自动化专业《数字控制技术（专业课）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化专业《数字控制技术（专业课）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制技术中，以下哪种不属于常用的控制算法？（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.开环控制

答案：D

解析：开环控制不是数字控制技术中常用的控制算法，PID控制、模糊控制、神经网络控制都是常用的控制算法。

2.数字控制器的核心部件是（）。

A.微处理器B.存储器C.输入接口D.输出接口

答案：A

解析：微处理器是数字控制器的核心部件，用于执行控制算法和处理数据。

3.以下关于数字量输入/输出接口的描述，错误的是（）。

A.可以连接按钮、开关等数字量设备

B.能够实现数字信号的输入和输出

C.通常采用光电隔离技术提高抗干扰能力

D.只能处理模拟信号

答案：D

解析：数字量输入/输出接口只能处理数字信号，不能处理模拟信号。

4.在数字控制系统中，采样周期的选择对系统性能有重要影响，采样周期过短会导致（）。

A.系统响应变慢B.计算量增大C.控制精度降低D.以上都不对

答案：B

解析：采样周期过短会导致计算量增大，同时可能会引入过多的高频噪声。

5.数字PID控制器中，积分环节的作用是（）。

A.消除系统稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.抑制系统噪声

答案：A

解析：积分环节的作用是消除系统稳态误差。

6.模糊控制的核心是（）。

A.模糊规则B.模糊推理C.模糊化和解模糊化D.以上都是

答案：D

解析：模糊控制的核心包括模糊规则、模糊推理、模糊化和解模糊化。

7.神经网络控制中，常用的神经网络类型不包括（）。

A.BP神经网络B.RBF神经网络C.卡尔曼神经网络D.卷积神经网络

答案：C

解析：常用的神经网络类型有BP神经网络、RBF神经网络、卷积神经网络等，卡尔曼神经网络不属于常用类型。

8.数字控制技术中，实现数字信号与模拟信号转换的器件是（）。

A.A/D转换器B.D/A转换器C.编码器D.译码器

答案：AB

解析：A/D转换器实现模拟信号到数字信号的转换，D/A转换器实现数字信号到模拟信号的转换。

9.以下哪种编程语言常用于数字控制系统的编程？（）

A.C语言B.Java语言C.Python语言D.以上都可以

答案：A

解析：C语言常用于数字控制系统的编程，它具有高效、灵活等特点。

10.在数字控制系统中，反馈环节的作用是（）。

A.将输出信号反馈到输入端与给定信号比较

B.提高系统的稳定性

C.改善系统的动态性能D.以上都是

答案：D

解析：反馈环节将输出信号反馈到输入端与给定信号比较，可提高系统稳定性，改善动态性能。

11.数字控制技术中，步进电机控制属于（）。

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.以上都不对

答案：A

解析：步进电机控制通常属于开环控制。

12.以下关于数字滤波器的描述，正确的是（）。

A.可以滤除信号中的噪声和干扰

B.分为有限冲激响应滤波器和无限冲激响应滤波器

C.其性能指标包括通带增益、阻带衰减等

D.以上都是

答案：D

解析：数字滤波器可滤除信号中的噪声和干扰，分为有限冲激响应滤波器和无限冲激响应滤波器，其性能指标包括通带增益、阻带衰减等。

13.数字控制技术中，PLC（可编程逻辑控制器）常用于（）。

A.工业自动化控制B.智能家居控制C.机器人控制D.以上都是

答案：D

解析：PLC常用于工业自动化控制、智能家居控制、机器人控制等领域。

14.以下哪种控制算法适用于非线性系统？（）

A.PID控制B.模糊控制C.传统的线性控制算法D.以上都不适用

答案：B

解析：模糊控制适用于非线性系统，PID控制等传统线性控制算法适用于线性系统。

15.在数字控制系统中，系统的稳定性与（）有关。

A.控制算法B.采样周期C.系统参数D.以上都是

答案：D

解析：系统的稳定性与控制算法、采样周期、系统参数等都有关。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.数字控制技术是利用______对生产过程进行控制的技术。

答案：数字信号

解析：数字控制技术利用数字信号对生产过程进行控制。

2.数字PID控制器的三个参数分别是______、______、______。

答案：比例系数、积分时间常数、微分时间常数

解析：数字PID控制器的三个参数为比例系数、积分时间常