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柔性机械手力与形状关系建模及求解分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u9653柔性机械手力与形状关系建模及求解分析案例 1
142211.1引言 1
237901.2柔性机械手的力—形状建模 2
30671.2.1柔性手指的有限元结构 2
208571.2.2柔性手指的有限元模型 3
144621.3柔性机械手的形状－力建模 3
37421.3.1基于最小二乘法的形状－力建模方法 3
55401.3.2基于神经网络的形状－力建模方法 4
91051.3.3BP神经网络在形状－力模型中的应用 4
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