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永磁电机非线性扰动控制策略优化研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.1永磁电机应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.2非线性扰动对电机性能影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.3控制策略优化研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.1永磁电机非线性控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.2扰动分析与抑制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2.3控制策略优化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3.1研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3.2技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

永磁电机非线性扰动建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1永磁电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1.1电机物理结构参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1.2电磁场分布特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1.3运动方程推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2非线性扰动源识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2.1电网电压波动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2.2负载突变影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2.3环境温度变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3扰动系统特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3.1系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3.2频域特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.3.3状态空间模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

基于扰动观测的永磁电机控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.1传统线性控制方法局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1.1系统模型不确定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.1.2扰动抑制能力不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.1.3控制精度受影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.2扰动观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2.1扰动观测原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.2.2全阶观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.2.3降阶观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.3自适应律设计．．．．．．．．．．．．．．