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自动控制原理中主导极点法估算系统性能指标分析.pdf

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    四、利用主导极点估算系统的性能指标

    主要思路：

    忽略偶极子，忽略非主导极点，仅留下主导极点，通常

    主导极点为一个实极点，或为一对共根复极点，即系统由高

    阶系统降阶为一或二阶系统，可直接应用低阶系统的性能指

    标计算来近似地分析原来的高阶系统的性能。

    下面以实例来说明。

    ［例］系统闭环传递函数为①⑶（os十1）（0.0%十o.o8中），

    试近似计算系统的动态性能指标。%、七。

    ［解］三阶系统，闭环极点：si—1.5,，2；3—4±，

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