自动化专业《控制算法设计（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制算法设计（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于解决系统的快速响应问题？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：C

解析：微分控制能反映偏差信号的变化趋势，可用于增加系统的阻尼，提高系统的快速响应性。

2.比例控制的特点是

A.能消除稳态误差

B.能快速响应偏差

C.引入积分作用可消除稳态误差

D.引入微分作用可消除稳态误差

答案：B

解析：比例控制依据偏差大小输出控制信号，能快速响应偏差，但不能消除稳态误差。

3.积分控制的主要作用是

A.提高系统稳定性

B.加快系统响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

答案：C

解析：积分控制不断积累偏差，能消除稳态误差。

4.传递函数反映了系统的

A.输入与输出关系

B.动态性能

C.稳态性能

D.以上都是

答案：D

解析：传递函数描述了系统输入输出的关系，体现了系统的动态和稳态性能。

5.系统的稳定性与以下哪个因素密切相关？

A.比例系数

B.积分时间常数

C.特征方程的根

D.微分时间常数

答案：C

解析：系统稳定性取决于特征方程根的分布。

6.以下哪种控制算法会使系统响应超调量增大？

A.比例控制

B.比例积分控制

C.比例微分控制

D.积分控制

答案：A

解析：比例控制若比例系数过大，会使超调量增大。

7.闭环控制系统的优点不包括

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.结构简单

D.能自动补偿扰动影响

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，不是其优点。

8.开环控制系统的特点是

A.输出对输入有影响

B.能自动调整输出

C.结构复杂

D.没有反馈环节

答案：D

解析：开环控制系统没有反馈环节，输出不会影响输入。

9.PID控制器中，P代表

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

答案：A

解析：P即比例（Proportion）。

10.当系统的输入为单位阶跃函数时，以下哪种控制算法能使系统输出尽快达到稳态值？

A.比例控制

B.积分控制

C.比例积分控制

D.微分控制

答案：C

解析：比例积分控制结合了比例的快速响应和积分消除稳态误差的特点，能使输出尽快达稳态值。

11.系统的稳态误差与以下哪些因素有关？

A.系统类型

B.输入信号类型

C.控制算法参数

D.以上都是

答案：D

解析：系统稳态误差与系统类型、输入信号及控制算法参数都有关。

12.以下哪种控制算法能改善系统的动态性能但可能会引入相位滞后？

A.比例控制

B.积分控制

C.比例微分控制

D.微分控制

答案：B

解析：积分控制会引入相位滞后，但能改善系统动态性能。

13.传递函数的分母多项式的根称为系统的

A.零点

B.极点

C.增益

D.带宽

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根是系统极点。

14.控制系统的性能指标不包括

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

答案：D

解析：控制系统性能指标主要有稳定性、准确性和快速性。

15.以下哪种控制算法适用于对象时间常数较大、响应较慢的系统？

A.比例控制

B.积分控制

C.比例积分控制

D.比例微分控制

答案：B

解析：积分控制能消除稳态误差，适合时间常数大、响应慢的系统。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.比例控制的输出与______成正比。

答案：偏差

解析：比例控制依据偏差大小输出控制信号。

2.积分控制的输出是偏差信号的______。

答案：积分

解析：积分控制不断积累偏差信号。

3.微分控制的输出与偏差信号的______成正比。

答案：变化率

解析：微分控制反映偏差信号变化趋势。

4.系统的传递函数是在______条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义要求零初始条件。

5.闭环控制系统是基于______原理工作的。

答案：反馈

解析：闭环控制系统通过反馈来调整控制。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述比例控制的优缺点。

答案：优点：能快速响应偏差，使系统迅速产生控制作用。缺点：不能消除稳态误差，比例系数过大可能导致系统不稳定，超调量增大。

解析：比例控制依据偏差输出控制信号，能快速响应但稳态误差无法消除。

2.积分控制为什么能消除稳态误差？

答案：积分控制不断积累偏差信号，当系统达到稳态时，偏差信号积分值不再变化，输出控制信号可使系统输出达到期望值，从而消除稳态误差。

解析：积分控制持续累加偏差，最终消除稳态偏差。

3.微分控制的