自动化专业《运动控制安装（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化专业《运动控制安装（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中常用的电机类型不包括以下哪种？

A.直流电机

B.步进电机

C.异步电机

D.太阳能电机

答案：D

解析：运动控制常用电机有直流电机、步进电机、异步电机等，太阳能电机不属于运动控制常用类型。

2.以下哪种传感器常用于检测运动物体的位置？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：光电传感器可通过光线变化检测物体位置，常用于运动物体位置检测。

3.运动控制系统中，用于实现速度调节的部件是？

A.控制器

B.驱动器

C.减速器

D.测速电机

答案：D

解析：测速电机可测量速度并反馈给控制器实现速度调节。

4.直流电机的调速方法不包括？

A.改变电枢电压

B.改变励磁电流

C.改变电机极对数

D.改变电枢电阻

答案：C

解析：改变电机极对数是异步电机调速方法，不是直流电机调速方法。

5.步进电机的步距角取决于？

A.电机功率

B.脉冲频率

C.电机相数和通电方式

D.负载大小

答案：C

解析：步进电机步距角由电机相数和通电方式决定。

6.运动控制中，PID控制器的三个参数不包括？

A.比例系数

B.积分时间常数

C.微分时间常数

D.增益系数

答案：D

解析：PID控制器参数为比例系数、积分时间常数、微分时间常数。

7.以下哪种传动方式具有较高的传动效率？

A.皮带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.蜗轮蜗杆传动

答案：C

解析：齿轮传动效率较高，皮带传动、链传动效率次之，蜗轮蜗杆传动效率较低。

8.运动控制系统中，用于保护电机过载的装置是？

A.熔断器

B.热继电器

C.接触器

D.断路器

答案：B

解析：热继电器可检测电机电流，过载时动作保护电机。

9.异步电机的转子转速与同步转速的关系是？

A.转子转速大于同步转速

B.转子转速等于同步转速

C.转子转速小于同步转速

D.无固定关系

答案：C

解析：异步电机转子转速小于同步转速，存在转差率。

10.运动控制中，用于实现位置闭环控制的反馈元件是？

A.编码器

B.电位器

C.霍尔传感器

D.加速度传感器

答案：A

解析：编码器可精确测量位置并反馈实现位置闭环控制。

11.直流伺服电机的特点不包括？

A.调速范围宽

B.过载能力强

C.控制精度高

D.功率因数高

答案：D

解析：直流伺服电机调速范围宽、过载能力强、控制精度高，功率因数不是其特点。

12.以下哪种运动控制算法适用于复杂轨迹跟踪？

A.开环控制算法

B.简单PID控制算法

C.模糊控制算法

D.比例控制算法

答案：C

解析：模糊控制算法可处理复杂不确定系统，适用于复杂轨迹跟踪。

13.运动控制系统中，用于实现电机正反转的部件是？

A.控制器

B.驱动器

C.接触器

D.继电器

答案：C

解析：接触器可改变电机电源相序实现正反转。

14.步进电机的转速与以下哪个因素无关？

A.脉冲频率

B.电机相数

C.负载大小

D.通电方式

答案：C

解析：步进电机转速与脉冲频率、电机相数、通电方式有关，与负载大小无关。

15.运动控制中，用于实现速度平滑调节的方法是？

A.直接改变电机电压

B.采用PID控制

C.增加减速器

D.更换电机型号

答案：B

解析：采用PID控制可实现速度平滑调节。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制中常用的控制器类型有？

A.PLC

B.单片机

C.工控机

D.传感器

答案：ABC

解析：运动控制常用控制器有PLC、单片机、工控机等，传感器不是控制器。

2.直流电机调速的优点包括？

A.调速范围宽

B.调速平滑

C.效率高

D.控制简单

答案：ABD

解析：直流电机调速范围宽、调速平滑、控制简单，但效率不是其突出优点。

3.步进电机的应用场景有？

A.数控机床

B.机器人关节控制

C.自动化生产线

D.照明系统

答案：ABC

解析：步进电机常用于数控机床、机器人关节控制、自动化生产线等，照明系统一般不用步进电机。

4.运动控制系统中的干扰源可能来自？

A.电源干扰

B.空间电磁干扰

C.信号传输干扰

D.电机自身干扰

答案：ABCD

解析：运动控制系统干扰源包括电源干扰、空间电磁干扰、信号传输干扰、电机自身干扰等。

5.异步电机的调速方法有？

A.改变电源频率

B.改变极对数

C.改变转差率

D.改变电机功率

答案：ABC

解析：异步电机调速方法有改变电源频率、改变极对数、改变转