自动化专业《运动控制调试（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案.docVIP

自动化专业《运动控制调试（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，常用的调速方法不包括以下哪种？（）

A.改变电枢电压调速

B.改变磁极对数调速

C.改变负载大小调速

D.改变转差率调速

答案：C

解析：运动控制系统常用的调速方法有改变电枢电压调速、改变磁极对数调速、改变转差率调速等，改变负载大小不能直接调速。

2.直流电动机调速时，采用电枢回路串电阻调速，其机械特性会（）。

A.变硬

B.变软

C.不变

D.先变硬后变软

答案：B

解析：电枢回路串电阻调速时，随着电阻增大，机械特性变软，转速稳定性变差。

3.交流异步电动机调压调速属于（）调速方式。

A.恒转矩

B.恒功率

C.通风机类负载

D.恒效率

答案：C

解析：交流异步电动机调压调速适用于通风机类负载。

4.以下哪种电机调速方法适用于恒功率负载？（）

A.变极调速

B.变频调速

C.调压调速

D.转子串电阻调速

答案：B

解析：变频调速可实现恒功率调速，适用于恒功率负载。

5.运动控制系统中，位置控制的关键是（）。

A.速度控制

B.加速度控制

C.精确的位置检测与反馈

D.转矩控制

答案：C

解析：位置控制关键在于精确的位置检测与反馈，以确保准确到达目标位置。

6.直流脉宽调速系统中，当脉冲频率一定时，改变（）可以改变电枢电压平均值。

A.脉冲宽度

B.脉冲幅值

C.脉冲相位

D.脉冲数量

答案：A

解析：直流脉宽调速系统通过改变脉冲宽度来改变电枢电压平均值。

7.交流伺服电动机的控制方式不包括（）。

A.幅值控制

B.相位控制

C.参数控制

D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

8.步进电动机的步距角精度主要取决于（）。

A.电机的制造精度

B.控制脉冲的频率

C.负载大小

D.电源电压

答案：A

解析：步进电动机步距角精度主要由电机制造精度决定。

9.运动控制系统中，电流截止负反馈环节的作用是（）。

A.限制电枢电流过大

B.提高系统稳定性

C.增加调速范围

D.改善系统动态响应

答案：A

解析：电流截止负反馈环节用于限制电枢电流过大，保护电机。

10.直流电动机双闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）。

A.PI调节器

B.PD调节器

C.P调节器

D.I调节器

答案：A

解析：转速调节器一般采用PI调节器，以实现无静差调速。

11.交流变频调速系统中，基频以下调速时通常采用（）控制方式。

A.恒磁通

B.恒功率

C.弱磁

D.调压调速

答案：A

解析：基频以下调速采用恒磁通控制方式，保持电机磁通不变。

12.以下哪种传感器可用于运动控制系统中的位置检测？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电编码器

D.电流传感器

答案：C

解析：光电编码器可用于位置检测。

13.PWM调制技术中，载波比是指（）。

A.载波频率与调制波频率之比

B.调制波频率与载波频率之比

C.载波幅值与调制波幅值之比

D.调制波幅值与载波幅值之比

答案：A

解析：载波比是载波频率与调制波频率之比。

14.运动控制系统中，采用矢量控制的目的是（）。

A.提高调速范围

B.改善系统动态性能

C.实现电机的解耦控制

D.降低成本

答案：C

解析：矢量控制目的是实现电机的解耦控制，提高控制性能。

15.直流电动机调速系统中，调速范围与（）有关。

A.电机额定转速

B.最低转速

C.调速方法

D.以上都是

答案：D

解析：调速范围与电机额定转速、最低转速、调速方法等都有关。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制系统主要由____、____、____和____组成。

答案：控制器、功率变换器、执行机构、传感器

解析：运动控制系统这四个部分相互协作实现运动控制。

2.直流电动机调速方法中，改变电枢电压调速属于____调速方式，改变磁极对数调速属于____调速方式。

答案：恒转矩、恒功率

解析：改变电枢电压调速适用于恒转矩负载，改变磁极对数调速适用于恒功率负载。

3.交流异步电动机调压调速时，随着电压降低，电动机的最大转矩____，临界转差率____。

答案：减小、增大

解析：根据调压调速时的特性可知最大转矩减小，临界转差率增大。

4.步进电动机的步距角计算公式为____，其中θ为步距角，Zr为转子齿数，m为____，K为____。

答案：θ=360°/(Zr×m×K)、运行拍数、通电方式系数

解析：这