自动化专业《运动控制设计（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化专业《运动控制设计（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，以下哪种电机常用于高精度位置控制？（）

A.直流电机B.步进电机C.异步电机D.同步电机

答案：B

解析：步进电机能够精确控制电机的转动角度，常用于高精度位置控制。

2.位置控制系统中，反馈元件通常采用（）。

A.测速发电机B.旋转变压器C.光电编码器D.自整角机

答案：C

解析：光电编码器可精确测量电机的位置和转速，是位置控制系统常用的反馈元件。

3.直流电动机调速方法中，属于恒转矩调速的是（）。

A.弱磁调速B.降压调速C.电枢回路串电阻调速D.以上都是

答案：C

解析：电枢回路串电阻调速时，在一定范围内调速，电机转矩基本不变，属于恒转矩调速。

4.交流异步电动机调压调速时，调速范围一般为（）。

A.1:10B.1:5C.1:2D.1:1

答案：C

解析：交流异步电动机调压调速调速范围一般为1:2。

5.矢量控制的基本思想是通过（），将交流电动机等效为直流电动机进行控制。

A.坐标变换B.磁场定向C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：矢量控制通过坐标变换和磁场定向将交流电动机等效为直流电动机控制。

6.以下哪种不属于运动控制系统的性能指标？（）

A.调速范围B.静差率C.功率因数D.动态响应

答案：C

解析：功率因数不属于运动控制系统特有的性能指标。

7.步进电机的步距角精度主要取决于（）。

A.电机的制造工艺B.控制方式C.负载大小D.电源电压

答案：A

解析：电机制造工艺决定了步进电机的步距角精度。

8.直流脉宽调速系统中，功率开关器件一般采用（）。

A.晶闸管B.功率晶体管C.绝缘栅双极型晶体管D.以上都可以

答案：C

解析：直流脉宽调速系统常用绝缘栅双极型晶体管作为功率开关器件。

9.无刷直流电动机的转子位置检测通常采用（）。

A.霍尔元件B.光电编码器C.旋转变压器D.以上都可以

答案：A

解析：霍尔元件常用于无刷直流电动机转子位置检测。

10.交流伺服电动机的控制方式不包括（）。

A.幅值控制B.相位控制C.频率控制D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制\相位控制\幅相控制。

11.运动控制系统中，PI调节器可以（）。

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.以上都是

答案：D

解析：PI调节器可消除稳态误差、加快系统响应、提高系统稳定性。

12.以下哪种调速方法适用于直流他励电动机？（）

A.改变电枢电压调速B.改变磁通调速C.电枢回路串电阻调速D.以上都是

答案：D

解析：这三种调速方法都适用于直流他励电动机。

13.同步电动机的调速方法主要有（）。

A.变频调速B.变极调速C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：同步电动机调速方法有变频调速和变极调速。

14.位置随动系统的主要特点是（）。

A.输出量为机械位移B.系统的给定值是变化的C.具有反馈环节D.以上都是

答案：D

解析：位置随动系统输出量为机械位移，给定值变化，有反馈环节。

15.运动控制系统中，常用的电流检测方法有（）。

A.霍尔电流传感器B.电磁式电流互感器C.电阻采样法D.以上都是

答案：D

解析：这几种都是常用的电流检测方法。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由____、____、____和____组成。

答案：控制器、功率驱动器、执行电机、传感器

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电动机的调速方法有____、____、____。

答案：调压调速、电枢回路串电阻调速、弱磁调速

解析：直流电动机常见调速方式。

3.矢量控制的关键技术是____和____。

答案：坐标变换、磁场定向

解析：矢量控制重要技术环节。

4.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应保持____不变，属于____调速方式；基频以上调速应保持____不变，属于____调速方式。

答案：磁通、恒转矩、电压、恒功率

解析：交流异步电动机变频调速特性。

5.位置控制系统中，常用的位置检测元件有____、____、____。

答案：光电编码器、旋转变压器、光栅尺

解析：位置控制系统常用位置检测元件。

三、简答题（本大题总共6题