自动化专业《运动控制系统（专业核心课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化专业《运动控制系统（专业核心课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统的核心组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.执行机构C.传感器D.电源

答案：D

解析：运动控制系统主要由控制器、执行机构和传感器组成，电源不是核心组成部分。

2.直流电动机调速方法中，属于恒转矩调速的是（）。

A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速D.以上都是

答案：A

解析：调压调速属于恒转矩调速，调磁调速属于恒功率调速，串电阻调速会使电机效率降低，一般不常用。

3.交流异步电动机的调速方法不包括（）。

A.变极调速B.变频调速C.变转差率调速D.调压调速

答案：D

解析：交流异步电动机调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速，调压调速主要用于直流电动机。

4.以下哪种控制方式不属于转速、电流双闭环直流调速系统的控制方式？（）

A.转速外环，电流内环B.电流外环，转速内环C.转速、电流混合控制D.以上都不是

答案：B

解析：转速、电流双闭环直流调速系统是转速外环，电流内环。

5.位置随动系统的主要特点是（）。

A.输出量为转速B.输出量为位置C.输入量为转速D.输入量为位置

答案：B

解析：位置随动系统输出量为位置，输入量为位置指令。

6.矢量控制的基本思想是通过（），将交流电动机等效为直流电动机进行控制。

A.坐标变换B.数学模型建立C.控制算法设计D.以上都不对

答案：A

解析：矢量控制通过坐标变换将交流电动机等效为直流电动机控制。

7.以下哪种电力电子器件属于半控型器件？（）

A.晶闸管B.电力晶体管C.绝缘栅双极型晶体管D.功率场效应晶体管

答案：A

解析：晶闸管是半控型器件，其他选项为全控型器件。

8.PWM调制技术中，载波比是指（）。

A.载波频率与调制波频率之比B.调制波频率与载波频率之比C.载波幅值与调制波幅值之比D.调制波幅值与载波幅值之比

答案：A

解析：载波比是载波频率与调制波频率之比。

9.步进电动机的步距角精度主要取决于（）。

A.电机的制造工艺B.控制方式C.负载大小D.电源电压

答案：A

解析：步距角精度主要取决于电机制造工艺。

10.直流伺服电动机的机械特性是指（）之间的关系。

A.转速与转矩B.电压与电流C.功率与效率D.以上都不对

答案：A

解析：直流伺服电动机机械特性指转速与转矩关系。

11.交流伺服电动机的控制方法不包括（）。

A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.功率控制

答案：D

解析：交流伺服电动机控制方法有幅值控制、相位控制、幅相控制。

12.电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是（）。

A.电动机的机械特性与负载特性有交点B.交点处dT/dn＜dTL/dnC.交点处dT/dn＞dTL/dnD.以上都不对

答案：B

解析：电力拖动系统稳定运行条件是交点处dT/dn＜dTL/dn。

13.以下哪种调速系统属于高性能调速系统？（）

A.开环调速系统B.单闭环调速系统C.转速、电流双闭环调速系统D.以上都不是

答案：C

解析：转速、电流双闭环调速系统是高性能调速系统。

14.位置控制系统中，常用的位置检测元件不包括（）。

A.旋转变压器B.光电编码器C.测速发电机D.光栅尺

答案：C

解析：测速发电机用于转速检测，不是位置检测元件。

15.运动控制系统中，反馈环节的作用是（）。

A.提高系统精度B.增加系统稳定性C.改善系统动态性能D.以上都是

答案：D

解析：反馈环节可提高系统精度、增加稳定性、改善动态性能。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由____、____和____组成。

答案：控制器、执行机构、传感器

解析：控制器发出控制指令，执行机构实现运动，传感器检测运动状态反馈给控制器形成闭环控制。

2.直流电动机调速方法中，____调速属于恒功率调速，____调速属于恒转矩调速。

答案：调磁、调压

解析：调磁调速时磁通变化，功率不变，属恒功率调速；调压调速时转矩不变，属恒转矩调速。

3.矢量控制通过____将交流电动机等效为直流电动机进行控制。

答案：坐标变换

解析：通过坐标变换改变电机物理模型实现等效控制。

4.PWM调制技术中，载波频率越高，输出波形的____越好。

答案：谐波含量

解析：