自动化专业《运动控制维护（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案.docVIP

自动化专业《运动控制维护（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种电机不属于运动控制中常用的电机类型？（）

A.直流电机B.步进电机C.异步电机D.液压马达

答案：D

解析：运动控制常用电机有直流电机、步进电机、异步电机等，液压马达不属于常用的运动控制电机类型。

2.运动控制系统中，用于检测电机转速的传感器是（）。

A.温度传感器B.电流传感器C.光电编码器D.压力传感器

答案：C

解析：光电编码器可用于检测电机转速，其他选项传感器功能不符。

3.直流电机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是（）。

A.电枢回路串电阻调速B.弱磁调速C.PWM调速D.以上都是

答案：C

解析：PWM调速是通过改变电枢电压来调速，电枢回路串电阻调速改变的是电枢电阻，弱磁调速改变的是磁通。

4.步进电机的步距角与以下哪个因素有关？（）

A.电机相数B.通电方式C.转子齿数D.以上都是

答案：D

解析：步进电机步距角与电机相数、通电方式、转子齿数都有关系。

5.运动控制系统中，实现位置闭环控制的关键部件是（）。

A.控制器B.执行机构C.传感器D.反馈装置

答案：D

解析：反馈装置用于实现位置闭环控制，将实际位置反馈给控制器进行比较调节。

6.以下哪种调速方法适用于交流异步电机？（）

A.变极调速B.变频调速C.转差率调速D.以上都是

答案：D

解析：交流异步电机可采用变极调速、变频调速、转差率调速等方法。

7.运动控制系统中，用于驱动电机的功率放大器是（）。

A.电压放大器B.电流放大器C.功率放大器D.以上都不是

答案：C

解析：功率放大器用于驱动电机，提供足够功率。

8.直流电机的电枢反应会使电机的（）。

A.磁场发生畸变B.转速升高C.转矩增大D.以上都不对

答案：A

解析：电枢反应会使直流电机磁场发生畸变。

9.步进电机的细分驱动技术可以（）。

A.提高步距精度B.降低振动C.提高运行速度D.以上都是

答案：D

解析：细分驱动技术可提高步距精度、降低振动、提高运行速度。

10.运动控制系统中，PID控制器的三个参数分别是（）。

A.比例、积分、微分B.比例、增益、积分C.比例、微分、增益D.积分、微分、增益

答案：A

解析：PID控制器参数为比例、积分、微分。

11.交流伺服电机的控制方式通常不包括（）。

A.幅值控制B.相位控制C.频率控制D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制等，不包括频率控制。

12.运动控制系统中，用于保护电机的装置是（）。

A.熔断器B.热继电器C.过流保护装置D.以上都是

答案：D

解析：熔断器、热继电器、过流保护装置都可用于保护电机。

13.直流无刷电机与传统直流电机相比，优点不包括（）。

A.维护简单B.效率高C.调速范围宽D.成本低

答案：D

解析：直流无刷电机维护简单、效率高、调速范围宽，但成本相对较高。

14.运动控制系统中，开环控制的特点是（）。

A.控制精度高B.系统简单C.抗干扰能力强D.能自动补偿误差

答案：B

解析：开环控制特点是系统简单，控制精度低、抗干扰能力弱，不能自动补偿误差。

15.以下哪种运动控制算法适用于复杂轨迹跟踪控制？（）

A.位置控制算法B.速度控制算法C.模糊控制算法D.以上都不是

答案：C

解析：模糊控制算法适用于复杂轨迹跟踪控制，位置和速度控制算法相对简单。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、______、执行机构和反馈装置组成。

答案：功率放大器

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电机的调速方法有电枢回路串电阻调速、弱磁调速和______调速。

答案：PWM

解析：常见直流电机调速方法。

3.步进电机的驱动方式有单电压驱动、双电压驱动和______驱动。

答案：细分

解析：步进电机不同驱动方式。

4.交流异步电机的调速方法有变极调速、变频调速和______调速。

答案：转差率

解析：交流异步电机调速方法。

5.运动控制系统中的PID控制器，比例系数越大，系统响应速度越______。

答案：快

解析：PID控制器比例系数对系统响应速度的影响。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24