自动化专业《运动控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案.docVIP

自动化专业《运动控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.直流电动机调速系统中，调压调速属于（）调速方式。

A.恒功率B.恒转矩C.变功率D.变转矩

答案：B

解析：调压调速时，在基速以下调速，电动机的电磁转矩基本不变，属于恒转矩调速方式。

2.交流异步电动机调压调速系统中，为了扩大调速范围，常采用（）方法。

A.转子串电阻B.定子串电阻C.采用闭环控制D.采用开环控制

答案：C

解析：闭环控制可以根据负载变化自动调整电压，从而扩大调速范围。

3.直流电动机调速系统中，改变电枢电压调速时，电动机的机械特性（）。

A.变软B.变硬C.不变D.不确定

答案：B

解析：改变电枢电压调速时，理想空载转速改变，斜率不变，机械特性变硬。

4.交流异步电动机变频调速系统中，基频以下调速时，应保持（）不变。

A.定子电压B.定子电流C.气隙磁通D.转子电流

答案：C

解析：基频以下调速为恒磁通调速，保持气隙磁通不变。

5.直流电动机调速系统中，弱磁调速属于（）调速方式。

A.恒功率B.恒转矩C.变功率D.变转矩

答案：A

解析：弱磁调速时，电动机转速升高，转矩减小，属于恒功率调速方式。

6.交流异步电动机矢量控制系统中，通过（）实现对异步电动机的解耦控制。

A.坐标变换B.转速闭环C.电流闭环D.电压闭环

答案：A

解析：坐标变换将三相异步电动机模型等效为直流电动机模型，实现解耦控制。

7.直流电动机调速系统中，调速范围是指（）。

A.电动机最高转速与最低转速之比

B.电动机额定转速与最低转速之比

C.电动机最高转速与额定转速之比

D.电动机最高转速与负载转速之比

答案：A

解析：调速范围定义为最高转速与最低转速之比。

8.交流异步电动机调压调速系统中，负载越重，调速范围（）。

A.越大B.越小C.不变D.不确定

答案：B

解析：负载越重，临界转差率越大，调速范围越小。

9.直流电动机调速系统中，采用PWM调速时，电动机的转速取决于（）。

A.脉冲频率B.脉冲宽度C.脉冲个数D.电源电压

答案：B

解析：PWM调速时，通过改变脉冲宽度来调节电枢电压，从而改变转速。

10.交流异步电动机变频调速系统中，基频以上调速时，应保持（）不变。

A.定子电压B.定子电流C.气隙磁通D.转子电流

答案：A

解析：基频以上调速为恒功率调速，保持定子电压不变。

11.直流电动机调速系统中，调速精度是指（）。

A.调速范围的大小

B.调速系统的静态速降

C.调速系统的动态速降

D.调速系统的转速变化率

答案：D

解析：调速精度用转速变化率衡量。

12.交流异步电动机矢量控制系统中，转速调节器一般采用（）。

A.PI调节器B.PD调节器C.PID调节器D.比例调节器

答案：A

解析：PI调节器可实现无静差调速。

13.直流电动机调速系统中，改变电枢回路电阻调速时，电动机的机械特性（）。

A.变软B.变硬C.不变D.不确定

答案：A

解析：改变电枢回路电阻调速时，理想空载转速不变，斜率增大，机械特性变软。

14.交流异步电动机调压调速系统中，为了提高调速性能，常采用（）。

A.晶闸管调速B.晶体管调速C.PWM调速D.斩波调速

答案：C

解析：PWM调速可提高调速性能。

15.直流电动机调速系统中，弱磁调速时，电动机的电枢电流（）。

A.增大B.减小C.不变D.不确定

答案：A

解析：弱磁调速时，转速升高，负载转矩不变，电枢电流增大。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.直流电动机调速方法有调压调速、______调速和弱磁调速。

答案：电枢回路串电阻

解析：这是直流电动机常见的三种调速方法。

2.交流异步电动机变频调速系统中，基频以下调速为______调速，基频以上调速为______调速。

答案：恒磁通；恒功率

解析：基频以下保持气隙磁通不变，是恒磁通调速；基频以上保持定子电压不变，是恒功率调速。

3.直流电动机调速系统中，调速范围D与静差率s的关系为______。

答案：D=(nmax-nmin)/nmin=(ΔnN/s)(1-s)

解析：此公式体现了调速范围与静差率的关系。

4.交流异步电动机矢