具身智能行业研究：智元发布精灵G2机器人，优必选再获3200万大订单.pdfVIP

核心观点：

机器人：景气度加速向上，智元精灵G2发布，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，利好相关产业链发展。

智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。精灵G2搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集

成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用

能力。

优必选再获3200万元大订单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议。10月15日，优必选科技宣布与A股某知

名汽车科技公司达成3200万元人形机器人采购协议，主力机型为最新款WalkerS2及配套解决方案，涵盖工厂制

造应用与嵌入式数采服务，订单预计2025年内完成交付。

投资建议

具身智能是AI最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，机器人将重塑整个产业链，

成为最强产业趋势。在机器人领域，下半年可关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌

商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、

字节、小米等人形机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商。

（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为的供应链，特斯

拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各

环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK以及粉末冶金工艺；智元供

应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在的PEEK布局；华为供

应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和PEEK等。灵巧手是人形机器人板块

技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加

工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等。由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代

传统材料将会加速，PEEK有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

本周重要行业事件

《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》经浙江省杭州市政府常务会议审议通过，下一步拟提交杭州市

人大常委会审议；上海印发《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》，提出要打造能听会道、

有情商、有智商、有技能的人形机器人产品；智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。

风险提示

行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期

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行业周报

内容目录

一、机器人3

1.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策与行业盛会共推创新升级3

1.2本体3

1.2.1智元机器人：发布新一代机器人精灵G2，已获数亿元订单，并开启首批商用交付5

1.2.2优必选：Walker再获大订单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议5

1.2.3新益昌：深圳新益昌发布“HOSON-Robot”，并准备建立研发迭代机制6

1.3核心零部件6

1.3.1灵心巧手：推出OpenTeleDex模块化机器人遥操作系统8

1.3.2BeingBeyond：正式发布全球首款桌面级灵巧手机械臂——D18

二、投资建议8

三、风险提示9

敬请参阅最后一页特别声明2

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