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图像处理与跟踪控制集成硬件平台：架构、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，图像处理与跟踪控制技术作为计算机视觉领域的核心内容，正以前所未有的速度融入众多行业，成为推动产业升级和技术创新的关键力量。从工业生产的精细化检测，到安防监控的全方位守护，从智能交通的高效管理，到航空航天的精准导航，图像处理与跟踪控制技术无处不在，为各领域的发展带来了革命性的变化。

在工业检测领域，传统的人工检测方式不仅效率低下，而且容易受到主观因素的影响，难以满足现代工业对高精度、高效率的要求。而基于图像处理与跟踪控制集成硬件平台的自动化检测系统，能够快速、准确地对产品进行全方位检测，及时发现