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复杂产品装配建模与装配序列规划技术：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代制造业中，复杂产品的装配是生产过程的关键环节。复杂产品通常由大量零部件组成，具有高度的结构复杂性和功能多样性，如航空发动机、汽车、船舶等。这些产品的装配过程涉及众多的装配操作、装配约束和装配顺序，其装配质量和效率直接影响产品的性能、可靠性以及生产周期和成本。因此，复杂产品装配建模与装配序列规划技术对于现代制造业的发展具有重要意义。

传统的装配方法主要依赖于人工经验和简单的二维图纸，在面对复杂产品装配时存在诸多局限性。一方面，人工设计装配序列难以保证其最优性，容易导致装配过程中的干涉、返工等问题，增加装