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一种基于2D+3D视觉的芯棒表面缺陷检测方法
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魏银东，刘富强，石海华
（1.靖江特殊钢有限公司，江苏泰州214500；2.北京冶自欧博科技发展有限公司，北京100083）
摘要：介绍一种芯棒表面缺陷2D+3D自动检测设备。通过对4套线结构光装置进行联合标定，建立图像像
素坐标系与世界坐标系之间的关系，将所有点云拼接、融合重建出芯棒的横断面轮廓，最后对芯棒进行实时拍
摄重建，得到芯棒表面整体轮廓。通过设定缺陷的深度、面积等阈值，可实现纵向划伤、块状伤、表面掉肉等需
要深度信息的缺陷检出。经实验验证，该研发设备可达到2m/s的检测速度，最小检测精度0.3mm，缺陷漏报
率臆0.5%，误报率臆5%，符合芯棒表面缺陷检测要求。
；
关键词：芯棒；表面缺陷2D+3D检测
）（
DOI:10.19938/j.steelpipe.1001-2311.2025.1.75.80开放科学（资源服务标识码OSID）：
A2D+3DVision-basedSurfaceDefectDetectionMethodforMandrel
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WEIYindong，LIUFuqiang，SHIHaihua
（1.JingjiangSpecialSteelCo.，Ltd.，Taizhou214500，China；
2.BeijingABLYYTechnologyDevelopmentCo.，Ltd.，Beijing100083，China）
Abstract：Describedhereisa2D+3D-basedautomaticdetectionsystemformandrelsurfacedefect.Thesystemis
functioningbymeansofusingfoursetsoflinestructuredlightmeasurementdevicestofulfilljointlycalibration，establi-
shingtherelationshipbetweentheimagepixelcoordinatesystemandtheworldcoordinatesystem，gettingallthepoint
cloudsconcatenatedandfusedtoreconstructthecross-sectionalcontourofthemandrel，andfinally，havingthemandrel
real-timephotographedandreconstructedtoobtaintheoverallsurfacecontourthereof.Andthesystemiscapableofdetec-
tingdefectsasneedingdepthinformationsuchaslongitudinalscratch，blockyflaw，andsurfacepee
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