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一类广义中立系统的稳定性与鲁棒控制研究

一、绪论

（一）研究背景与学科价值

广义中立系统作为融合时滞动态与代数约束的复杂动力学模型，广泛存在于电力系统、生物网络、经济调控等领域。在电力系统中，电能传输时产生的时间延迟，以及电路元件的代数关系约束，会使系统呈现出广义中立系统的特性，时滞可能导致系统振荡，代数约束则可能引发暂态过程中的异常行为，威胁电网稳定运行。生物网络里，从基因表达、信号传导到细胞代谢，各环节的反应都需要时间，同时物质守恒等代数关系也在发挥作用，这些时滞和代数约束影响着生物系统的动态平衡，一旦失衡就可能引发疾病。经济调控领域，政策实施后需要时间才能显现效果，而经济变量之间也存在着如供需平衡等代数关系，若对这些时滞和代数约束处理不当，会导致经济预测偏差和调控失误。

其状态演化同时依赖当前与历史时刻的微分及代数关系，兼具非线性耦合与时滞效应的双重复杂性。现有研究表明，时滞导致的相位滞后与代数约束引发的脉冲行为易诱发系统不稳定，而实际工程环境中的参数摄动与外部干扰进一步加剧了控制难度。传统线性系统理论框架无法处理这类复杂特性，难以满足实际需求。因此，突破传统线性系统理论框架，构建适用于广义中立系统的稳定性分析与鲁棒控制方法，成为提升复杂系统可靠性的关键科学问题，对于保障各领域系统的安全稳定运行、提高运行效率、降低风险具有重要的学科价值和现实意义。

（二）研究目标与核心问题

针对广义中立系统在时滞、非线性及不确定性下的稳定性退化与控制性能下降问题，本研究致力于实现以下目标：

建立统一数学模型：建立含有时变时滞与非线性扰动的广义中立系统统一数学模型，全面准确地描述系统的动态特性，涵盖系统中各种复杂因素，为后续的理论分析和控制设计提供坚实基础。

提出稳定性分析方法：提出基于Lyapunov-Krasovskii泛函的稳定性分析方法，通过巧妙构造泛函，充分利用系统的时滞信息，结合积分不等式等技术，深入分析系统的稳定性，解决时滞相关稳定性判据的保守性问题，提高稳定性判断的准确性和有效性。

设计鲁棒控制器：设计具有干扰抑制能力的鲁棒控制器，基于H∞控制理论等先进控制理论，综合考虑系统的不确定性和外部干扰，将控制问题转化为线性矩阵不等式（LMI）可行解搜索，实现系统在参数不确定性下的渐近稳定与性能优化，使系统能够在复杂多变的环境中保持良好的运行状态。

验证理论结果：通过数值仿真验证理论结果的有效性与工程适用性，借助Matlab/Simulink等强大的仿真工具，搭建系统模型，模拟各种实际工况，对提出的稳定性分析方法和鲁棒控制器进行全面测试和评估，为理论成果向实际工程应用的转化提供有力支持。

（三）研究方法与技术路线

综合运用Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式（LMI）技术及时滞系统分析方法，结合理论推导与仿真验证，形成一套完整的研究体系：

构建标准形式：通过状态分解与时滞分项处理，深入分析系统的结构和特性，将广义中立系统转化为便于分析和处理的标准形式，为后续的理论研究奠定基础。

推导稳定性条件：构造含有时滞积分项的Lyapunov泛函，利用伊藤公式与Jensen不等式等数学工具，对泛函进行求导和分析，推导系统的稳定性条件，揭示系统稳定运行的内在机制。

设计鲁棒控制器：基于H∞控制理论设计状态反馈鲁棒控制器，将干扰抑制作为重要目标，通过合理选择控制参数，将控制问题转化为LMI可行解搜索，寻找满足系统性能要求的最优控制器。

仿真验证：借助Matlab/Simulink平台进行多工况仿真，搭建逼真的系统模型，设置各种不同的工况和参数，对理论研究结果进行全面验证和评估，对比分析不同方法的性能，展示所提方法的鲁棒性与优越性。

二、广义中立系统模型构建与稳定性分析

（一）系统建模及时滞特性分析

1.广义中立系统的状态空间描述

考虑一类含有时变时滞的广义中立系统，其动态方程表示为：

dx(t-d(t))+B\dot{x}(t-\tau(t))+f(x(t),x(t-\sigma(t)))+Bu(t)$$其中，\(x(t)\inR^n\)是系统的状态向量，\(u(t)\inR^m\)是控制输入向量；\(E\)为奇异矩阵，满足\(\det(E)=0\)，这体现了系统中的代数约束，使得系统的动态行为与常规系统不同，可能出现脉冲现象；\(A\)、\(A_d\)、\(B\)为适当维数的常数矩阵，分别反映了系统当前状态、时滞状态以及时滞导数状态对系统动态的影响；\(d(t)\)、\(\tau(t)\)、\(\sigma(t)\)为时变时滞函数，描述了系统中不同环节的时间延迟，其变化特性会显著影响系统的稳定性和动态性能；\(f(\cdot)\)为非线性扰动项，体现了系统中存在的非线性因素，增