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控制之美
控制理论从传递函数到状态空间第一章绪论DR_CAN
自动控制系统举例
动态系统控制理论的研究对象是动态系统（DynamicSystem），动态系统是指状态随时间变化的系统，其特点为系统的状态变量（StateVariable）是时间的函数。?系统的输入（Input）系统的输出（Output）状态随时间变化
线性时不变系统本课程研究的动态系统特指线性时不变系统（LinearTimeInvariantSystem）符合叠加原理（SuperpositionPrinciple）线性系统：时不变系统：???线性时变系统非线性时不变系统线性时不变系统
控制系统控制系统（ControlSystem）由控制器（Controller）和动态系统组成开环系统闭环系统参考值
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