控制之美 第5章_二阶系统的时域响应分析.pptxVIP

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控制理论从传递函数到状态空间第五章二阶系统的时域响应分析DR_CAN

二阶系统的一般形式–传递函数???弹簧质量阻尼系统???

二阶系统的一般形式–状态空间方程?????

二阶系统对初始状态的响应?????平衡点??特征值?特征值是传递函数的极点

二阶系统对初始状态的响应??????稳定节点???衰减振动稳定焦点欠阻尼系统（UnderdampedSystem）??中心点无欠阻尼系统（UndampedSystem）?

二阶系统单位阶跃响应–欠阻尼系统通过传递函数定量分析：???输入引入的极点传递函数的极点?分析欠阻尼情况

二阶系统单位阶跃响应–欠阻尼系统?拉普拉斯逆变换?代入极点???????极点，固有频率与阻尼固有频率的关系

二阶系统单位阶跃响应–欠阻尼系统????决定收敛速度引入振荡?

二阶系统单位阶跃响应–其它情况?

一阶系统的时域响应–参考视频以及代码

二阶系统性能指标分析??近似为二阶系统控制器设计：将无人机挂在了一个“看不见”的弹簧阻尼系统上面

二阶系统性能指标分析三种方案，哪种最好？量化分析

二阶系统性能指标分析?

二阶系统性能指标分析–上升时间???????

二阶系统性能指标分析–最大超调量?????????代入??

二阶系统性能指标分析–案例分析?轨迹性能指标得分轨迹1311轨迹2222轨迹3133?分情况讨论