鲁棒控制理论与应用 第2章 信号和系统的范数.pdfVIP

鲁棒控制理论

第二章信号和系统的范数

2008-9-5

描述一个控制系统性能的方法之一是用某些我

们感兴趣的信号的大小来表示。

本章

考察几种定义信号大小的方法（即信号的几种范数）

介绍系统传递函数的范数

给出两个非常有用的表，概括了输入-输出范数关系。

2008-9-5

2.1信号的范数考察从（-∞，∞）映射到R

的信号。

范数的4条性质假定它们是分段连续的，当

然在t0可以是0（即该信号

从t=0时刻开始）。

1、u≥0

2、u0⇔ut0，=∀t

()

3、auau,∀a∈R

4、u+v≤u+v

三角不等式

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∞-范数信号的最大幅值

几种范数的定义定义

u:suput

1-范数∞()

t

定义功率信号*

∞u的平均功率

u:utdt

1∫−∞()

1T2

limutdt

信号的时间累积量T→∞2T∫−T()

2-范数pow(u)

1/2

定义⎛1T2⎞

powu:limutdt

u:∞ut2dt1/2()⎜⎝T→∞2T∫−T()⎟⎠

2(∫−∞())

非零信号的平均功率可以是零，

其平方是信号所携的总能量故pow(u)不是范数

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范数之间的关系

问题：一种范数有限是否意味着其他范数也有限？

*如果u2∞，那么u是一功率信号，且

powu0

()

证明：假定u的2-范数有限，则

1T212