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2025
全球协作机器人产业发展白皮书
——具身智能时代的技术突破与产业重构
2025
[版权声明]
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2025年全球协作机器人产业发展白皮书1
目录
目录1
图表目录5
引言7
第一章：背景与定义8
一、技术与产业背景8
1.人工智能与大模型推动机器人产业跃迁8
2.具身智能8
2.1智能机器人9
2.2智能运载装备11
二、协作机器人概述11
1.协作机器人定义12
2.通用智能机器人13
3.协作机器人特点14
第二章：协作机器人产业链分析16
一、上游：核心零部件-高度国产化、自主化16
1.中国产业链快速发展背景17
2.中国核心零部件发展现状17
2.1控制器18
2.2伺服系统18
2.3减速器20
2.4一体化关节20
3.自主化22
二、中游：厂商具身智能化转型23
1.机器人本体厂商23
2.周边配套本体厂商25
三、下游：系统集成商与终端用户-需求驱动创新，应用场景多元化
29
第三章：标准、认证及政策30
一、协作机器人安全标准解读30
1.协作机器人安全的意义30
2.协作机器人技术规范与安全要素30
2.1全球机器人安全标准发展历程30
2.2中国机器人安全标准发展历程31
2.3协作机器人安全标准解读32
2.3.1安全级监控静止32
2.3.2手动引导33
2.3.3速度和距离监控33
2.3.4功率和力限制34
3.协作机器人安全标准发展趋势35
二、协作机器人认证解读36
1.全球机器人认证说明36
2.当前协作机器人厂商认证情况一览41
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