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案例分析CASESTUDY

焊接机器人的发展历程与前景趋势

■文/王莉莉

引言

焊接是最早应用工业机器人的场景之一。焊接机器人以其焊接的高精度、高稳

定性和高效率，正在逐步取代人工，改变传统的焊接作业模式。随着机器人技

术的不断演进，以及与物联网、人工智能的不断融合，焊接机器人的“技术实力”

不断增强，应用领域不断拓展，在工业制造中扮演着越来越重要的角色、

60机器人产业|ROBOTINDUSTRY

焊接机器人的发展历程与前景趋势

直以来，焊接作为制造业中的关引进技术，生产出了日本第一台焊接机器

一键工艺，其质量与效率直接关乎人。与此同时，焊接机器人的应用领域开

产品的整体性能与生产效益。深始从单纯的点焊向弧焊领域拓展。弧焊机

入探究焊接机器人的发展脉络，不仅能清器人能够通过控制焊枪的运动轨迹和焊接

晰地看到工业技术的革新路径，更能精准参数，实现对焊缝的连续焊接，极大地提

地洞察其未来的发展趋势，为相关产业的高了焊接的效率和质量。然而，当时的焊

战略布局与技术研发提供关键指引。接机器人仍面临诸多挑战，如对复杂工件

的适应性较差，焊接过程中的稳定性还有

回顾过去半世纪焊接机器人的发待提高等。

展历程

快速发展

萌芽20世纪80年代，随着计算机技术、

20世纪50年代，随着工业生产规模传感器技术，以及伺服驱动技术的飞速发

的不断扩大以及对焊接质量稳定性要求的展，焊接机器人迎来了快速发展的黄金时

提升，焊接机器人的概念开始孕育。1959期。在这一阶段，机器人的运动精度、重

年，美国人乔治德沃尔发明了世界上第复定位精度大幅提高，能够满足更加复杂

・

一台可编程的机器人“尤尼梅特”，虽然的焊接工艺要求。例如，在汽车制造行业，

它最初并非专为焊接设计，但为焊接机焊接机器人得到了广泛应用。以大众汽车

器人的诞生奠定了基础。1962年，美国为例，其生产线引入了大量的焊接机器人，

AMF公司推出第一台真正商业化的工业机实现了车身焊接的高度自动化。这些机器

器人Versatran，焊接机器人正式登上工业人通过精确的编程和高速的运动控制，能

舞台。它们主要用于简单的点焊作业，虽够在短时间内完成大量复杂的焊接任务，

然在当时其运动精度和灵活性有限，仅能不仅提高了生产效率，而且使车身焊接质

按照预设的简单轨迹进行重复动作，但却量得到了显著提升，降低了废品率。

开启了焊接自动化的新纪元。同时，焊接机器人的智能化程度也开

始逐步提高。传感器使得机器人能够实时

初步发展感知焊接过程中的各种参数变化，如焊接

20世纪70年代，电子技术的快速发电流、电压等，并根据这些反馈信息自动

展为焊接机器