《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件 7.2 智能泊车辅助系统.pptx

7.2智能泊车辅助系统

CATALOGUE目录7.2.1智能泊车辅助系统的定义与组成7.2.2智能泊车辅助系统的工作原理与要求7.2.3智能泊车辅助系统的测试

017.2.1智能泊车辅助系统的定义与组成

智能泊车辅助系统可自动检测泊车位，计算轨迹，控制转向、制动、驱动及变速系统完成泊车，并向驾驶员发送系统故障及预警信息。智能泊车系统定义智能泊车辅助系统分为平行泊车和垂直泊车，平行泊车指系统具备平行靠左、靠右泊车能力；垂直泊车指系统具备垂直靠左、靠右泊车能力。智能泊车模式分类1.智能泊车辅助系统的定义

感知单元：感知单元通过超声波雷达、转速传感器、陀螺仪、挡位传感器等实现对环境信息和汽