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振动式大包下渣检测：机理剖析与关键技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在钢铁生产过程中，钢包下渣问题一直是影响钢材质量和生产效率的关键因素。钢包下渣是指在钢水浇注末期，钢包内的炉渣随着钢水一起流入中间包的现象。由于钢渣中含有大量的氧化物、硫化物等杂质，一旦进入钢水，会严重影响钢水的纯净度，降低钢材的机械性能和加工性能。同时，钢渣还会对中间包和水口等设备造成侵蚀，缩短设备使用寿命，增加生产成本。

具体来说，钢包下渣对钢铁生产的危害主要体现在以下几个方面：

影响钢水纯净度：钢渣中的杂质会进入钢水，形成非金属夹杂物，降低钢水的纯净度，影响钢材的质量。这些夹杂物在钢材加工过程中可能会导致裂纹、气孔等缺陷，降低钢材的强度、韧性和疲劳性能。

造成水口堵塞：钢渣的粘度较大，容易在水口处堆积，造成水口堵塞，影响钢水的正常浇注。水口堵塞不仅会导致生产中断，还会造成钢水浪费和设备损坏。

侵蚀耐火材料：钢渣具有较强的侵蚀性，会对中间包和水口等设备的耐火材料造成侵蚀，缩短设备使用寿命。频繁更换耐火材料不仅增加了生产成本，还会影响生产的连续性。

降低钢水收得率：为了避免钢包下渣，操作工往往会过早关闭钢包水口，导致钢包内剩余较多的钢水，降低了钢水收得率，增加了生产成本。

因此，准确检测钢包下渣，及时采取措施防止钢渣进入中间包，对于提高钢水质量、延长设备使用寿命、降低生产成本具有重要意义。振动式大包下渣检测技术作为一种新型的下渣检测方法，具有检测精度高、响应速度快、安装维护方便等优点，近年来得到了广泛的关注和应用。该技术通过检测钢水浇注过程中长水口或机械手支撑臂的振动信号，来判断钢水中是否含有钢渣，从而实现对钢包下渣的实时监测和预警。研究振动式大包下渣检测机理及其关键技术，对于进一步提高该技术的检测性能和可靠性，推动其在钢铁生产中的广泛应用具有重要的理论和实际意义。

1.2国内外研究现状

国外在钢包下渣检测技术方面的研究起步较早，目前已经开发出多种先进的检测方法和设备。其中，电磁感应式下渣检测系统是应用较为广泛的一种技术，如德国Amepa公司的电磁感应式下渣检测系统，被认为是目前世界上比较先进的下渣检测系统之一。该系统通过在钢包底部安装感应线圈，检测钢水和钢渣通过时产生的电磁感应信号差异来判断下渣情况。其优点是检测精度高、响应速度快，但缺点是需要对钢包进行改造，安装感应线圈，成本较高，且线圈的耐用性能较差，维护成本高。

基于红外技术的钢渣检测系统也有一定的应用，如意大利Itema公司开发的基于红外技术的钢渣检测系统，主要用于转炉到出钢口的下渣检测。该系统利用钢渣和钢水在红外波段的辐射特性差异来检测下渣，但无法对钢包到中包这样的全封闭过程进行有效检测。

此外，还有超声波检测、激光检测等下渣检测技术，但这些技术在实际应用中也都存在一些局限性，如超声波检测容易受到钢水流动和气泡的干扰，激光检测对环境要求较高等。

国内在钢包下渣检测技术方面的研究相对较晚，但近年来也取得了一定的进展。早期，国内钢厂大多采用人工观察的方法来判断钢包下渣，这种方法不仅主观性强、误差大，而且存在一定的滞后性。随着技术的发展，一些国内企业和科研机构开始研发和应用振动式下渣检测技术。例如，首钢与浙江大学和北京明诚技术开发有限公司合作，联合研制开发了基于振动原理的钢包下渣检测技术，并在首钢第三炼钢厂品种连铸机上进行了工业应用，结果表明该技术可行，能够达到工业应用要求。

振动式下渣检测技术通过提取钢水浇铸时振动信号特征，把人工观测的经验转化为计算机系统自动识别，实现准确判断下渣。在操作臂上远离长水口的一端装上振动传感器，传感器通过信号线与主控柜的计算机相连。这样钢水在保护套中流动时所引起的振动就会通过长水口传到操作臂上，并通过传感器把振动信号经滤波转换传送到计算机内，然后通过相应的下渣振动特征量检测算法来判断钢水中是否含有钢渣。当钢水中含有的钢渣量达到了相应的指标时计算机就会发出控制信号，通过控制线提示现场工人，并关闭滑动水口停止浇注。

然而，当前振动式大包下渣检测技术在研究和应用中仍存在一些不足和空白。例如，在检测机理方面，对于钢水和钢渣流动引起的振动信号特征的深入研究还不够，信号处理和识别算法的准确性和稳定性有待进一步提高；在实际应用中，系统的抗干扰能力、适应性和可靠性等方面还需要进一步加强，以满足复杂多变的钢铁生产现场环境的要求。此外，对于不同类型的钢包和浇注工艺，如何优化振动式下渣检测系统的参数和结构，以提高检测效果，也是需要进一步研究的问题。

1.3研究内容与方法

本研究旨在深入探究振动式大包下渣检测机理及其关键技术，具体研究内容如下：

下渣物理过程分析：详细分析钢包下渣的物理过程，包括钢渣的形成、运动轨迹以及与钢水的相互作用，研究下渣过程中长水口或机械手支撑臂的振