2025《果园除草机器人系统设计》14000字（论文）.docx

果园除草机器人系统设计

摘要

我国是世界上的果树种植大国，由于近年来，果园中果树的种植模式朝着标准化发展，果园中的除草方式也向着机械化发展，但是国内用于果园除草的机械类型较少，大多都是国外进口的产品，价格都比较昂贵。因此本毕业设计尝试设计一款果园除草机器人，能够实现在一定程度上帮助人们完成除草作业、减轻劳动强度、减少农药使用、提升果园管理机械的自动化与智能化水平。

果园除草机器人系统设计主要分为两大部分：机械部分和控制部分。

机械部分分为行走机构、升降装置及除草装置，行走机构由后轮驱动机构、前轮转向机构、车身固定安装板、扶手机构、电池组、控制柜组成，行走机构是果园除草机器人的基础部分，是果