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高性能伺服负载试验台的关键技术与研制实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，高性能伺服系统作为实现精确运动控制的核心部件，广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人、数控机床等众多关键领域，其性能的优劣直接关乎整个系统的运行精度、稳定性以及可靠性。随着科技的迅猛发展，各行业对伺服系统的性能要求日益严苛，不仅期望其具备更高的定位精度、更快的响应速度和更强的负载能力，还要求在复杂多变的工况下能够稳定可靠地运行。

在工业自动化生产线上，伺服系统负责驱动各种机械部件实现精确的运动控制，是保障生产效率和产品质量的关键。例如，在电子制造行业，芯片封装设备需要伺服系统将微小的芯片精确地放置在电路