2025年自动控制在生活中的应用举例.pdfVIP

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

自动控制在生活中的应用举例

模块一多泵切换恒压供水系统控制方案

一、预备知识

1、变频器恒压供水系统

在生产、生活的实际中，用户用水的多少是经常变动的，因此供水不

足或供水过剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供

水的压力上，即用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。

保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也

多，用水少时供水也少，从而提高了供水的质量。

图1住宅区恒压供水示意图

恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出水口压力保持不变的

供水方式。供水网系出口压力值是根据用户需求确定的。传随着变频调速

技术的日益成熟和广泛的应用，利用内部包含用PID调节器、单片机、PLC

等器件有机结合的供水专用变频器构成控制系统，调节水泵输出流量，以

实现恒压供水。变频器恒压供水，如上图1所示。

利用变频器内部的PID调节功能，如图2，目标信号SP是一个与压力

的控制目标相对应的值，通常用百分数表示。

1

图2变频器PID调节功能

2、“一拖多”恒压供水

实际应用中，单台水泵供水一般不能满足用水要求，常用多泵单变频

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

恒压供水。即是“一拖多”控制方案，这种多台泵调速的方式，系统通过

计算判定目前是否已达到设定压力，决定是否增加（投入）或减少（撤出）

水泵。

由于“一拖多”变频恒压供水系统需要涉及压力PID控制、工频和变

频等功能，所以需要由专门的程序控制来实现。目前的“一拖多”变频供

水系统主要由3种方式：

1）微机控制变频恒压供水系统

此系统以多台水泵并联供水，系统设定一个恒定的压力值，当用水量

变化而产生管网压力的变化时，通过远传压力表，将管网压力反馈给PI

控制器，通过PI控制器调整变频器的输出频率，调节泵的转速以保持恒压

供水。微机控制变频恒压供水系统如图3所示。

图3微机控制变频恒压供水系统

2

2）PLC控制变频恒压供水系统

PLC控制的恒压变频供水系统与微机控制器类似，所不同的是PLC除

了完成供水控制外，还可以完成其他的特殊功能，具有更大的灵活性。

3）供水专用变频器供水系统

采用供水专用的变频器，不需另外配置供水系统的控制，就可完成对

由2～6台水泵组成的供水系统的控制，使用相当方便；供水专用变频器=

普通变频器+PLC，是集供水控制和供水管理一体化的系统，这不仅降低了

生产成本，而且大大提高了生产效率。

西门子的ＭＭ430变频器供水专用变频器框图如图4所示。

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

图4ＭＭ430变频器供水框图

二、确定控制方案

根据实际情况，我们采用PLC控制变频恒压供水系统。变频器采用

MM440，PLC采用S7-200，实现“一拖二”方式。

在加泵过程中,变频器驱动电动机达到额定转速时，变频器内部输出继

电器动作，作为一个控制信号将电动机切换到工频电网直接供电运行，而

变频器再去启动其他的电动机。以达到电动机软启动和节能的目的，切换

过程由PLC控制