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单目激光散斑结构光三维重建技术研究

目录

单目激光散斑结构光三维重建技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1激光散斑理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2结构光技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3三维重建算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

单目激光散斑三维重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2特征提取与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3三维重建算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2实验结果与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3误差分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3未来发展方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

单目激光散斑结构光三维重建技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.1激光散斑理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.2结构光技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.3三维重建算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

单目激光散斑结构光系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.2系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3系统性能测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

4.1激光散斑图像采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.2图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.3图像增强与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．