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《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件 4.5 车道偏离预警系统的仿真实例.pptx

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    4.5车道偏离预警系统的仿真实例

    01

    【例4-1】利用CarSim和Simulink联合对车道偏离预警系统进行仿真

    FOD模型介绍

    在Simulink中搭建车道偏离预警模型，采用FOD（Forward-lookingObservationDevice）模型。

    FOD模型应用

    FOD模型是一种基于视觉的车道偏离预警系统，通过摄像头实时观察道路情况，判断车辆是否偏离车道。

    FOD模型搭建

    在CarSim中建立道路模型和汽车模型，道路模型按照国标规定，设定车道宽度为3.75m，道路曲率设为1000m。

    道路模型设定

    完成设定的道路如图4-12所示，这样的道路设定能够模拟出实际道路中的车道偏离

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