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总第425期计算机与数字工程Vol.53No.3
ComputerDigitalEngineering
2025年第3期计算机与数字工程889
2025年第3期
一种改善激光刀手术中电子内窥镜成像的视频系统∗
1211
郑文玲连志鹏钱宏文吴翼虎
（1.中国电子科技集团公司第五十八研究所无锡214035）（2.北京航天发射技术研究所北京100076）
摘要论文针对电子内窥镜摄像头在高能量激光刀手术中的过曝光现象以及成像变暗等问题设计出一种基于GPU
图像处理视频转录系统。利用过曝帧与正常帧的像素值差异以及前后图像帧的亮度关系，提出了一种自适应阈值的滤光增
亮算法并采用GPU并行加速。实验结果表明，该系统对过曝帧的滤光率达到了97%，在确保激光手术中的正常实时成像的
同时改善了内窥镜成像质量，有较大应用价值。
关键词电子内窥镜；激光刀手术；嵌入式GPU；滤光增亮算法
中图分类号TP391.41DOI：10.3969/j.issn.1672-9722.2025.03.046
AVideoSystemforImprovingElectronicEndoscopeImagingin
LaserScalpelSurgery
1211
ZHENGWenlingLIANZhipengQIANHongwenWUYihu
（1.No.58ResearchInstitute，ChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation，Wuxi214035）
（2.BeijingAerospaceLaunchTechnologyResearchInstitute，Beijing100076）
AbstractInthispaper，avideotranscriptionsystembasedonGPUimageprocessingisdesignedtosolvetheproblemsof
overexposureandimagedarkeningofelectronicendoscopecamerainhigh-energyLaserscalpelsurgery.Basedonthedifferenceof
pixelvaluesbetweentheoverexposedframeandthenormalframe，andtherelationshipbetweenthebrightnessofthefrontandback
imageframes，alightfilteringandbrighteningalgorithmwithanadaptivethresholdisproposedandacceleratedbyGPU.Theexperi⁃
mentalresultsshowthatthefilterrateofthesystemcanreach97%，whichcannotonlyensurethenormalreal-timeimaginginlaser
surgery，butalsoimprovetheimagingqualityoftheendoscope，andhasgreatapplicationvalue.
KeyWordselectronicendoscope，laserscalpelsurgery，embeddedGPU，filterandbrightenalgorithm
ClassNumberTP391.41
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