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总第251期机械管理开发Total251

2024年第3期MechanicalManagementandDevelopmentNo.3,2024

技术应用

D0I:10.16525/14-1134/th.2024.03.103

一种高效稳定的细纱机伺服控制系统设计

杜宗宗

（经纬智能纺织机械有限公司，山西晋中030601)

摘要：传统细纱机的钢领板升降、加捻和牵伸运动全部靠主轴的机械传动，如果要改纺不同品种的纱线就需要大

量的人力和时间来计算及更换机械齿轮，效率低下、容易出错。基于此，设计了一种高效稳定的细纱机伺服控制系

统，只需在人机界面上设定所纺纱线的一系列工艺参数，细纱机的钢领板、罗拉和锭子就能够按照控制器计算出的

速度高精度运行。纺纱结束后快速进行集体落纱，有利于纺织厂提高劳动生产率、降低劳动强度。

关键词：伺服控制系统；细纱机；集体落纱；全电子化

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)03-0269-02

0引言后退、人字臂的里外摆、抓管器的充放气等动作，最终

伺服控制系统是指能够精确地跟踪或者复现某利用中间位管栓作为媒介把锭子上的满纱拔下放到

个过程的反馈控制系统，其作用是使得伺服电机输出轨道凸盘上，然后把轨道凸盘上的空管插到锭子上进

的机械位移或者转动角度能够精确地跟踪输人的机行下一落纺纱，伺服控制系统原理如图1所示。

械位移或者转动角度[。伺服控制系统具有以下几个下一步触发信号集体落纱

PLC

优点[2]：伺服电机到位信号伺服驱动器

1)伺服控制系统是一个闭环控制系统，伺服电机图1集体落纱伺服控制系统原理

上自带的编码器会将电机的运行状态信息，例如转在集体落纱稳定运行的基础上加快伺服电机的

速、电流、转矩等数据实时的反馈回伺服驱动器中，伺运行速度、缩短每一步动作之间的停顿等待时长，并

服驱动器自带的控制器运用控制算法根据反馈的各且使集体落纱机构提前做好拔纱的准备工作，整个集

种电机状态信息数据，实时对伺服电机的控制进行调体落纱运行时长可控制在2min30s以内。将伺服控

整，快速稳定的消除电机的运动误差。制系统运用到细纱机集体落纱中极大的提高了细纱

2)伺服电机自带的反馈编码器线数高达几千线，机的运行效率和开车留头率、减少了细纱机的停车时

也就是说电机每转一圈编码器就要发送几千个脉冲间、降低了纺织厂的用工成本。

信号反馈给伺服驱动器，所以伺服系统运动控制的精2伺服控制系统在细纱机钢领板升降中的设计应用

度很高，能够精确地按照程序的输出指令稳定运行。细纱机的钢领板升降动作是纺纱卷绕成型的关

3)伺服控制系统抗过载能力较强，伺服电机的加键，传统的钢领板动作由机械上的链条、链轮带动机

减速响应时间很短，特别适合细纱机的钢领板和罗拉械凸轮来实现钢领板的级升和上下往复动作，如果想

急停急启的瞬时动作。要调整纺纱成型，需要更换机械凸轮和调整级升轮撑

1

伺服控制系统在细纱机集体落纱中的设计应用爪，调节过程费时费力、可调节余量小[3]。

细纱机的纱管在纺满一落纱线停车后，需要将满运用PLC给伺服驱动器发送高速计数脉冲串，

纱拔掉，重新插上空的纱管进行下一落纺纱。传统细伺服电机连接涡轮减速箱来带动钢领板的上下，使得

纱机没有配备集