近空间飞行器鲁棒自适应协调控制：理论、方法与实践.docx

近空间飞行器鲁棒自适应协调控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在航空航天技术持续进步与空间探索活动不断深入的当下，近空间飞行器的重要性愈发凸显。近空间，作为介于传统航空和航天之间的特殊区域，通常指距地面20-100千米的空域，这一区域涵盖了大部分平流层、全部中间层和部分电离层。近空间飞行器能够在该区域执行多样化任务，其应用范围广泛，在民用、军事以及科学研究等诸多领域都展现出了独特的价值与潜力。

在民用领域，近空间飞行器可用于长时间重点对某区域进行环境监测，相较于卫星受限于轨道和速度的情况，其监测更加灵敏准确。例如，利用近空间飞行器搭载高精度的环境监测设备，能够对