面向复杂场景的快速鲁棒相机定位技术研究与突破.docx

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2025-10-23 发布于上海
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面向复杂场景的快速鲁棒相机定位技术研究与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1相机定位技术的重要性

在科技飞速发展的当下，相机定位技术已成为众多领域的关键支撑，在自动驾驶、机器人导航、增强现实等前沿领域中占据着核心地位。在自动驾驶领域，相机定位是实现车辆环境感知和路径规划的基石。车辆通过摄像头获取周围环境图像，利用相机定位技术精确确定自身位置，从而实时感知道路、交通标志和其他车辆的位置信息。例如，特斯拉汽车搭载的视觉感知系统，借助相机定位技术，能够准确识别车道线和前方车辆，实现自动辅助驾驶功能，大大提升了驾驶的安全性和便捷性。在机器人导航领域，无论是工业机器人在生产线上的精准操作