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不确定Lur’e时滞系统鲁棒稳定性的深度剖析与前沿策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，控制系统的稳定性研究至关重要，其性能优劣直接关乎系统的安全与高效运行。不确定Lur’e时滞系统作为一类典型且广泛存在于实际工程中的系统，近年来备受关注。Lur’e控制系统是一种用线性系统与一个非线性项的反馈链接形式表示的非线性控制系统，具有很强的工程实用背景，在飞行器控制、航空航天、液压伺服控制等众多领域发挥着关键作用。

以飞行器控制系统为例，飞行器在飞行过程中，其空气动力学模型会因飞行姿态、速度、高度的变化而呈现出强烈的非线性，通信延迟使得地面控制指令的传输与飞行器的响应之间