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54一种基于图像识别的农业种植系统设计

一种基于图像识别的农业种植系统设计鄢

黄驷基韦薇薇蓝国财廖俊杰郑薇方莹农金梅

广西民族师范学院数理与电子信息工程学院袁广西崇左缘322园园冤

摘要院为解决目前我国农作物害虫诊断大多停留在人工阶袁存在着客观性差尧效率低尧劳动强度大等问题袁以现有基

于图像识别的农作物害虫诊断存在很多不足袁设计了一款以图像识别模块K210与嵌入式芯片作为主控的图像识别农业种

植系统遥K210模块在图像处理方面的高效性和准确性稳固了视觉部分的功能实现遥以嵌入式芯片作为主控对种植系统内的

环境检测传感器进行数据采集袁并合外设动作器件对土壤湿度等进行控袁再以物联网模块进行互联实现远程监测控制遥

该系统提高了农业生产效率和植物优良度遥

关键词院图像识别曰农业曰嵌入式曰病虫害

近年来袁由于智慧农业发展得到重视以及各种政策支持袁智已训练模型进行对比袁在该模块高速的图像处理功能下对匹配

能化农业种植产品也不断涌现袁但目前市场中解决传统农业种成功情况进行信息处理并回传到种植系统主控当中遥

植单一袁生产规模较小袁经管理和生产技术落后袁抗御自然灾种植系统方袁主要使用STM32F407ZGT6作为嵌入式主

害能力差袁受自然天气影响非常大的智能化种植设备袁大部分都控袁对系统内温度传感器尧光照强度传感器尧雨滴传感器尧土壤

具有较强针对性遥普遍向农业种植中对作物生长中的土壤水度传感器尧超声波传感器等进行数据的采集和处理袁通过程序

分尧种植环境温度监测袁向农作物在生长过程中病害与虫害内设定的适合农作物生长种植环境参数自动控制动作器渊水泵尧

监测的相关种植系统较少袁并且大部分价格昂贵袁不适用于中小排风扇等冤进行浇水排风等以保持植物良好的生长环境遥同时配

规模农业生产需要遥本设计旨在设计一套现代化尧智慧化尧稳定合HMI屏将环境数据进行实时显示控制袁以及SU-3T语音识

性强尧实用性广的智能农业种植系统遥系统以K210视觉模块作别模块语音指令询问信息及器件控制袁达到现场可视化和自动尧

为图像识别的重要部分袁通过模型训练的方式袁对K210摄像头手动多操作的功能遥

进行深度学习袁进而能自主训练害虫模型并甄别害虫种类袁对农物联网云平台部分袁使用ESP-12FWi-Fi模块作为连接云

作物生长中的异常情况起到全的监测和管控作用遥种植系统平台与主控板的硬件媒介袁将环境信息尧病虫害发生情况通过网

方以嵌入式主控为核心袁在收集种植环境信息和控制动作器络方式传输至云平台袁并通过云平台发送至手机客户端进行实

时袁仍能通过与视觉模块进行数据传输通信袁以保证在视觉模块时查看以及远程动作器开关袁以保证种植系统处于可控环境袁解

识别到病虫害时能更准确及时上传袁让种植户更高效迅速地对决大棚需要人频繁进行照看的问题遥

作物病虫害进行相应的处理遥2硬件系统设计

1系统整体设计方案2.图像识别

该设计主要分为图像识别尧种植系统和物联网云平台三大图像识别硬件部分主要由以K210摄像头模块作为视觉识

部分袁如图所示遥图像识别部分负责在整套系统当中的病虫害别的核心遥在本种植系统当中以草莓种植为例袁将草莓种植当中

识别即时预警反馈功能袁通过将采集单颗或多颗植株根茎叶生可能会出现的病虫害现场图片进行图形标注袁其中的病虫害特

长否存在病害情况以及害虫侵入图像数据与K210模块内的征进行图形分类袁如野灰霉病冶大部分发生在植物茎叶当中袁野白

粉病冶则存在于草莓株果实中附着遥通过采集此类病害的图片