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无人机竞赛理论考试全部题库练习卷
第一部分单选题(150题)
1、无人机定速遥控飞行时收起襟翼，驾驶员需（）。
A、增加油门以保持空速
B、针对此情况，无需做相关动作
C、减小油门以保持空速
D、以上均不正确
【答案】：C
2、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及（）等。
A、地形地貌衰减
B、距离衰减
C、多径效应
D、以上均不正确
【答案】：C
3、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）
A、3.8V
B、3.85V
C、3.75V
D、以上均不正确
【答案】：B
4、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压，下面说法正确的是（）。
A、6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线
B、6S电池有7根引出线
C、6S电池有6根引出线
D、以上均不正确
【答案】：B
5、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。
A、安全性高
B、受场地限制?
C、稳定性高
D、其他全是
【答案】：D
6、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是（）。
A、应柔和地向右压杆
B、应柔和地回杆或向左压杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】：B
7、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检查（）。
A、飞控电源电压是否为5V
B、飞控电源电压是否为9V
C、飞控电源电压是否为11.3V
D、飞控电源电压是否为14.8V
【答案】：A
8、遥控无人机着陆时，风速大或气温低时（）。
A、如目测低，加油门量相应小些
B、如目测高，收油门量相应大些
C、如目测低，加油门量相应大些
D、以上均不正确
【答案】：C
9、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。
A、数据链路分系统
B、无人机地面站系统
C、飞控与导航系统
D、以上均不正确
【答案】：B
10、是否装有（）也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】：B
11、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）
A、遥控器油门保持中间略上位置
B、接地瞬间将油门收至最小
C、始终保持油门最大位置试图恢复动力
D、以上均不正确
【答案】：B
12、可进行夜间监视的无人机，作业时突然失去该夜视功能，此时可判断该现象产生的主要原因是（）出现故障。
A、全球定位系统（GPS）模块
B、前视红外仪
C、摄像头
D、电子调速器（电调）
【答案】：B
13、易造成飞机积冰的原因是（）。
A、过冷雨滴
B、雨滴
C、雾气
D、雾滴
【答案】：A
14、起降点四周（）条件应良好，满足安全起降要求。
A、起降
B、作业
C、飞行
D、净空
【答案】：D
15、地面控制站功能主要包括以下几个方面：飞行状态的监测与控制、（）、飞行数据的记录与回放、模拟飞行。
A、地图导航
B、任务规划
C、飞行控制
D、地图导航与任务规划
【答案】：D
16、两块16000MAH6S25C电池，一种方式串联，一种方式并联，哪种方式能输出电流更大？（）
A、不联
B、并联
C、串联
D、以上均不正确
【答案】：B
17、无人机任务规划需要考虑的因素有（）、无人机物理限制、实时性要求。
A、飞行任务范围，飞行安全限制
B、飞行安全限制，飞行任务要求
C、飞行环境限制，飞行任务要求
D、以上均不正确
【答案】：C
18、无人直升机飞行过程中应避免进行超出其（）的飞行。
A、飞行高度
B、飞行距离
C、性能指标
D、遥控信号
【答案】：C
19、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。
A、陀螺仪
B、飞控
C、水平仪
D、GPS模块
【答案】：D
20、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）
A、桨叶分为正反桨
B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上
C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧
D、桨叶有严重破损无需更换
【答案】：D
21、IMU能够检测的项目不包括（）。
A、经纬度
B、加速度
C、三维速度
D、角速度
【答案】：A
22、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。
A、增强
B、过滤
C、屏蔽
D、减弱
【答案】：D
23、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。
A、巡视时长
B、巡视周
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