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AGV智能路径规划与障碍避让
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一、AGV智能路径规划系统的组成与功能 2
二、AGV车辆安全系统的基本要求与挑战 4
三、AGV路径规划算法的分类与比较 6
四、基于激光雷达的AGV避障技术 8
五、基于深度学习的路径规划优化方法 10
六、AGV避障中的实时数据处理与决策 12
七、AGV多目标路径规划技术 14
八、基于传感器融合的AGV安全防护设计 16
九、AGV车辆安全系统与周围环境的互动 19
十、AGV安全防护机制的关键技术 21
十一、AGV系统的路径安全评估与
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