第45届世界技能大赛河北省选拔赛移动机器人项目竞赛技术文件.pdfVIP

第45届世界技能大赛河北省选拔赛

移器

动机人项目

术

竞赛技文件

河北省技术专家组制定

二零一八年

目录

目录

1.技术描述3

1.1项目概况3

1.2竞赛模块3

13命题要素内容（参考内容）3

1.4机器人能力4

2.竞赛任务说明及评分方法6

2.1模块A空间管理及组织6

2.2模块B基本功能及核心能力测试6

2.3模块C手动模式操作6

2.4模块D自动模式运行操作6

3评分7

3.1评分流程7

4.1选手禁止携带物品8

5机器人设计说明8

5.1额外套件说明9

5.2额外附加说明29

6赛场要求10

6.1竞赛场地、设施10

6.2活动场地接待区10

6.3场地入口滑道10

6.4沙地11

6.5桌球11

6.6网格板12

7.选拔赛安全要求12

7.1选手安全防护措施要求12

7.2有毒有害物品的管理和限制12

7.3医疗设备和措施12

附图1整体场地13

附图2通道细节14

附图3沙滩区域16

附图4父母隔间细节17

附图5悬挂的网格板细节18

说明

河北省移动机器人选拔赛项目技术指导文件是参照第44届世界技能大赛移

动机器人项目技术说明WSC2017_TD23及测试题目WSC2017_TP23_pre相关内容

编写。

1.技术描述

1.1项目概况

移动机器人项目要求选手根据任务自主搭建机器人硬件平台、该平台以加拿

大studica公司的机器人套件为核心套件。机器人需要在2npMm的测试区域内完

成所有要求的功能。最终测试任务会在比赛前有专家教练组讨论更改30%

o

1.2竞赛模块

本次大赛为实际操作比赛，试题形式参照世界技能大赛，比赛内容为4个模

块。模块A工作组织与空间管理，模块B移动机器人基本功能及核心能力测试，

模块C移动机器人的手动模式操作模块，D移动机器人的自动模式运行。

1.3命要素或内容（参考内容）

13.1模块A-工作组织与空间管理

13.1.1团队合作；

1.3.1.2沟通交流；

1.3.135s管理；

1.3.2模块B-移动机器人的基础功能及核心能力测试

13.2.1基本的运动控制；

13.2.2传感器的应用；

配给摄像头的运动管理任务。©

C

9

1.4.3移动性能

能够通过自动控制模式移动

•在规定坚硬平面上的移动能力。

•机器人活动面积需要在2*4米的范围内；并且专用比赛场地的环境空间。

•机器人移动中占用的空间范围为600mm*600mm*500mm

•非指定移动能力包含上/下的一系列动作，在一个覆盖最少57mm深的沙

子的地面上进/出并且掉头。

1.4.4目标管理能力

一套美国的桌球