第13章动能定理.pptVIP

TheoreticalMechanics例13-2椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如图所示。曲柄和AB都是均质杆，重量分别为P和2P，且OC＝AC＝BC＝l，滑块A和B重量均为Q。常力偶M作用在曲柄上，设?＝0时系统静止，求曲柄角速度和角加速度(以转角?表示)。I解：由几何条件，OC＝BC，?＝?，因此?OC=?AB=?，系统由静止开始运动，当转过?角时，系统的动能瞬心为Ⅰ，有运动关系为13.4质点系的动能定理例题返回首页第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日返回首页TheoreticalMechanics第十三章动能定理目录§13-1力的功§13-2质点的动能定理§13-3质点系和刚体的动能§13-4质点系的动能定理§13-5功率功率方程§13-6势力场势能机械能守恒定律第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics13.1力的功13.1.1功的一般表达式力的元功:在一无限小位移中力所做的功。或写成直角坐标形式在一般情况下，上式右边不表示某个坐标函数的全微分，所以元功用符号?W而不用dW。???返回首页第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics力在有限路程上的功为力在此路程上元功的定积分。功的量纲为13.1力的功13.1.1功的一般表达式返回首页第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics13.1力的功13.1.2几种常见力的功常力的功当时功为正；当时，功为负；当时s不作功。由此可知，功为代数量。返回首页第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics重力的功重力的功仅与质点运动开始和终了位置的高度差有关，而与运动轨迹无关13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics弹性力的功弹性力可表示为13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics弹性力的功弹性力在有限路程上的功只决定于弹簧在起始及终了位置的变形量，而与质点的运动路径无关。13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics滑动摩擦力的功物体沿粗糙轨道滑动时，动滑动摩擦力，其方向总与滑动方向相反，所以，功恒为负值13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics滑动摩擦力的功当物体纯滚动时，圆轮与地面之间没有相对滑动，其滑动摩擦力属于静滑动摩擦力。轮与地面的接触点C是圆轮在此瞬时的速度瞬心，，得圆轮沿固定轨道滚动而无滑动时，滑动摩擦力不作功。13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics定轴转动刚体上作用力的功作用于定轴转动刚体上的力的元功为13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics如图所示，刚体上任意一点的无限小位移可写为作用于点Mi上的力的元功为作用于刚体上的全部力的元功为平面运动刚体上力系的功13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日TheoreticalMechanics其中FR为力系的主矢量，Mc为力系对质心的主矩。13.1力的功13.1.2几种常见力的功返回首页第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日T