第七章 系统函数.pptVIP

2、离散因果系统的频率响应若H(z)的极点均在单位圆内，则它在单位圆上也收敛，频率响应为：式中?＝?Ts,?为原来信号的角频率，Ts为取样周期系统的频率响应就是系统函数在单位圆上的系统函数第30页，共85页，星期日，2025年，2月5日例7.1-2某离散因果系统的系统函数求其频率响应。解：由H(z)的表达式可知，其极点在p=1/3处，故收敛域包括单位圆，系统的频率响应（?=?Ts）第31页，共85页，星期日，2025年，2月5日其幅频响应为相频响应为响应曲线？？第32页，共85页，星期日，2025年，2月5日一、系统的因果性因果系统指的是，系统的零状态响应yzs(·)不出现于激励f(·)之前的系统。即对于任意的f(.)=0,t(或k)0,如果系统的零状态响应都有yzs(.)=0,t(或k)0，就称该系统为因果系统，否则称为非因果系统。连续因果系统的充分和必要条件是：或者，系统函数H(s)的收敛域为：?00;?00;?0=0??§7.2系统的因果性与稳定性第33页，共85页，星期日，2025年，2月5日离散因果系统的充分和必要条件是：或者，系统函数H(z)的收敛域为即其收敛域为半径等于?0的圆外区域，或者说H(z)的极点都在收敛圆|z|=?0内部第34页，共85页，星期日，2025年，2月5日二、系统的稳定性一个系统（连续的或离散的），如果对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出稳定的系统，简称为稳定系统。也就是说，设Mf，My为正常数，如果系统对于所有的激励其零状态响应则称该系统是稳定的。连续系统是稳定系统的充分和必要条件：连续因果系统第35页，共85页，星期日，2025年，2月5日离散系统是稳定系统的充分和必要条件：离散因果系统若H(z)的收敛域包括单位圆，则系统是稳定的；对于既是稳定的又是因果的连续系统，其系统函数H(s)的极点都在s平面的左半开平面；其逆也成立。若存在虚轴上的一阶极点，按上面的定义是不稳定的，但有时也称为边界稳定系统。对于既是稳定的又是因果的离散系统，其系统函数H(z)的极点都在z平面的单位圆内；其逆也成立。第36页，共85页，星期日，2025年，2月5日例1、如图所示的反馈因果系统，问当k满足什么条件时，系统是稳定的，其中子系统的系统函数为F(s)G(s)KY(s)X(s)解：设加法器的输出信号为X(s),有第37页，共85页，星期日，2025年，2月5日H(s)的极点为为使极点在左半平面，必须K2第38页，共85页，星期日，2025年，2月5日例2、y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)=f(k-1)(1)若为因果系统，求h(k),并判断系统是否稳定；（2）若为稳定系统，求h(k)。解：若为因果系统，则|z|2系统不稳定（2）若系统是稳定的，0.5|z|2;所以问，该系统是因果系统吗？若|z|0.5，系统稳定吗？第39页，共85页，星期日，2025年，2月5日例3、下图为离散因果系统框图，为使系统稳定，求常量a的取值范围。F(z)Z－1Y(z)2a解：设加法器输出信号为X(z),有为使系统稳定，H(z)的极点必须在单位圆内，即有|a|1第40页，共85页，星期日，2025年，2月5日例7.2-2如图7.2-4所示的离散系统，当K满足什么条件时，系统是稳定的？F(z)Y(z)Z－1Z－1k3X(z)12解：设系统左端加法器的输出为X(z),则有第41页，共85页，星期日，2025年，2月5日所以系统函数为当k?1/4时，为实极点，为使极点在单位圆内，必须满足K0当k1/4时，为复极点，为使极点在单位圆内，必须满足|p1,2|1,可得k1;所以当0k1时系统是稳定的。第42页，共85页，星期日，2025年，2月5日三、连续因果系统稳定性判断准则——罗斯-霍尔维兹准则所有的根均在左半平面的多项式称为霍尔维兹多项式。1、必要条件—简单方法一实系数多项式A(s)=ansn+…+a0=0的所有根位于左半开平面的必要条件是：（1）所有系数都必须非0，即不缺项；（2）系数的符号相同。例1?A(s)=s3+4s2-3s+2符号相异，不稳定例2??A(s)=3s3+s2+2，a1=0，不稳定例3?A(s)=3s3+s2+2s+8需进一步判断，非充分条件。对因果系统，只要判断H(s)的极点，即A(s)=0的根（称为系统特征根）是否都在左半平面上，即可判定系统是否稳定，不必知道极点的