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2025年第2期智能制造与设计今日自动化

2025No.2IntelligentmanufacturingandDesignAutomationToday

一种基于铁精矿分料口自动清料机器人的研究

吴新武

（武钢资源集团程潮矿业有限公司，湖北鄂州436000）

［摘要］铁精矿物流输送过程中，由于铁精矿含水份和其磁性特性，极易在一些分料口发生堵塞故障。文章提出一种基于

铁精矿分料口自动清料机器人，将视觉技术与机器人技术深度融合，可识别堵料，预判机器人运动时的安全环境。该清料机器

人的应用，可减少选矿至球团分料口岗位配置，降低职工劳动强度，有利于生产安全。

［关键词］铁精矿；堵料；视觉识别；翻板装置；机器人

［中图分类号］TP242［文献标志码］A［文章编号］2095–6487（2025）02–0080–03

BasedonAutomaticCleaningRobotofIronConcentrate

WUXinwu

Abstract

［］Intheprocessofironconcentratelogisticstransportation,duetothewatercontentofironconcentrateanditsmagnetic

properties,itiseasytojaminsomepartingports.Inthispaper,anautomaticcleaningrobotbasedonironconcentratepartingport

isproposed,whichintegratesvisiontechnologyandrobottechnologydeeply,canidentifytheblockedmaterialandpredictthesafe

environmentwhentherobotmoves.Theapplicationofthecleaningrobotcanreducethepositionallocationfrommineralprocessingto

pelletpartingport,reducethelaborintensityofemployees,andisconducivetoproductionsafety.

Keywords

［］ironconcentrate;blockageofmaterials;visualrecognition;flippingdevice;robot

铁精矿输送系统作为矿山生产的关键环节，其智料方式受物料含水波动及料斗结构限制，同样难以避

能化改造已成行业关注焦点。传统铁精矿输送系统采免堵料现象。恶劣的作业环境不仅加剧人员安全风险

用翻板控制，因矿粉冲击易损且粘堵严重，而闸板分与劳动强度，更直接影响企业生产效率。针对这一痛

数据分析和预测算法的支持下，动态地调整水泵机组频调速中的各类问题。优化后的变频调速系统可适用

的运行状态，根据实际需求，灵活地调整水泵的转速于不同的场景，节省各类能源，提高大型供水泵站的

和运行时间，优化变频调速，满足各项需求。同时，稳定运行。在智能技术、PLC技术等支持下，实现自

在实时监测的支持下，将传感器检测到的信号变化量动化和智能化的有效控制，自动调节开关量、给水量，

上传至PLC模拟输入模块中。

转化为标准的模拟信号，