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只需在每个冲激信号出现的位置处重画信号f(t)即可,卷积结果(即系统的零状态响应)如图(c)所示第30页,共49页,星期日,2025年,2月5日四、奇异函数的卷积特性
两个信号卷积中有一个是奇异信号
1、延时特性
f(t)*kδ(t-t0)=kf(t-t0)a、如果h(t)=δ(t-t0)y(t)=f(t)*h(t)=f(t-t0)当h(t)=δ(t-t0)时称为理想延时器图理想延时器及其冲激响应第31页,共49页,星期日,2025年,2月5日b、若f(t)=kδ(t)y(t)=f(t)*h(t)=f(t)*kδ(t)=kf(t)输出是输入信号f(t)的k倍当h(t)=kδ(t)时称为理想放大器图理想放大器及其冲激响应第32页,共49页,星期日,2025年,2月5日2、微分特性f(t)*δ′(t)=f′(t)*δ(t)=f′(t)即任意信号f(t)与冲激偶信号δ′(t)卷积,结果为信号f(t)的一阶导数若系统的冲激响应为冲激偶信号h(t)=δ′(t),则此系统称为微分器图微分器及其冲激响应第33页,共49页,星期日,2025年,2月5日3、积分特性即任意信号f(t)与阶跃信号u(t)卷积,结果为信号f(t)本身对时间的积分如果一个系统的冲激响应为h(t)阶跃信号u(t),则此系统称为积分器图积分器及其冲激响应第34页,共49页,星期日,2025年,2月5日例2已知f(t)=e-tu(t),h(t)=u(t)-u(t-2)求两信号的卷积系统的零状态响应y(t)=f(t)*h(t)解根据卷积运算的分配律yf(t)=f(t)*h(t)=f(t)*(u(t)-u(t-2))=f(t)*u(t)+f(t)*u(t-2)=f(-1)(t)-f(-1)(t-2)亦可利用卷积的等效特性来计算,即yf(t)=f(t)*h(t)=f(-1)(t)*h′(t)=f(-1)(t)*(u(t)-u(t-2))′=f(-1)(t)*(δ(t)-δ(t-2))=f(-1)(t)-f(-1)(t-2)第35页,共49页,星期日,2025年,2月5日《信号与系统》第2章连续系统的时域分析第3章系统的时域分析第1页,共49页,星期日,2025年,2月5日2.1系统的微分方程及其响应一、LTI系统的描述1、线性非时变系统——线性常系数微分方程2、如何建立方程?KCL、KVL、VCR电路的知识元件约束VAR(电流电压取关联参考方向条件下)(1)电阻RuR(t)=R·iR(t);(2)电感L(3)电容C第2页,共49页,星期日,2025年,2月5日3、一般的n阶LTI系统其微分方程形式为:any(n)(t)+an-1y(n-1)(t)+…a1y(1)(t)+a0y(t)=bmf(m)(t)+bm-1f(m-1)(t)+…+b1f(1)(t)+b0f(t)式中an,…,a1,a0和bm,bm-1,…,b1,b0均为常数f(t)为激励,y(t)响应由电路知识得:线性动态电路的完全响应y(t)分为零输入响应yzi(t)和零状态响应yzs(t)即y(t)=yzi(t)+yzs(t)第3页,共49
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