第7章 机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

作用在机械上的等效驱动力矩Med(φ)和等效阻力矩Mer(φ)往往是原动机转角的周期性函数。分别绘出在一个运动循环内的变化曲线。动能增量：MedMerabcdeaφ在一个运动循环内，驱动力矩和阻力矩所作的功分别为：分析以上积分所代表的的物理含义根据能量守恒，外力所作功等于动能增量。MedφaMerφa第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日机器实现等速稳定运转条件：等效驱动力矩Med与等效阻力矩Mer相等，Je为常数速度波动的原因：等效驱动力矩和等效阻力矩不时时相等，将引起机械速度的波动。即驱动功与阻抗功不时时相等如果等效力矩和等效转动惯量的变化是周期性的（如Med的变化周期为4π,Mer变化周期为3π，Je变化周期为2π，则其公共周期为12π），在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期фT内，驱动力所做的功等于阻抗力所做得功，则机械系统动能的增量等于零。第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日MedMerabcdeaφ力矩所作功及动能变化:↓↓MedMer亏功“－”a-b↑↑MedMer盈功“＋”b-c↓↓MedMer亏功“－”c-d↑↑MedMer盈功“＋”d-e↓↓MedMer亏功“－”e-a’在一个循环内：这说明经过一个运动循环之后，机械又回复到初始状态,其运转速度呈现周期性波动。Wed=Wer即：=0动能的变化曲线E(φ)、和速度曲线ω(φ)分别如图所示：φEωφ△E=0ωaωa’区间外力矩所作功主轴的ω动能E第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日经过等效力矩与等效转动惯量变化的一个公共周期，机械的动能又恢复到原来的数值，故等效构件的角速度也将恢复到原来的数值，则，等效构件的角速度在稳定运转过程中将呈现周期性的波动。周期性速度波动的原因：机械稳定运转时，等效驱动力矩和等效阻力矩的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动。机器做变速稳定运转的条件：在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期фT内，驱动功等于阻抗功。第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日1、机械运转的平均速度ωm和不均匀系数δ平均角速度：T额定转速已知主轴角速度：ω=ω(t)不容易求得，工程上常采用算术平均值：ωm＝(ωmax+ωmin)/2对应的转速：n＝60ωm/2πrpmωmax－ωmin表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为绝对不均匀度。但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是不一样的。ωφ对于周期性速度波动的机械，加装飞轮可以对速度波动的范围进行调节。下面介绍有关原理。二、周期性速度波动调节的方法ωmaxωmin第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日如:ωmax－ωmin＝π，ωm1＝10π，ωm2＝100π则：δ1＝(ωmax－ωmin)/ωm1=0.1δ2＝(ωmax－ωmin)/ωm2=0.01定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ωm为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。ωmax＝ωm(1+δ/2)可知，当ωm一定时，δ愈小，则差值ωmax－ωmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。ωmin＝ωm(1-δ/2)由ωm＝(ωmax+ωmin)/2以及上式可得：机器1速度波动对平均速度的影响程度为1%，而机器2的影响程度达到10%第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。设计时要求：δ≤[δ]造纸织布1/40～1/50纺纱机1/60`～1/100发电机1/100～1/300机械名称[δ]机械名称[δ]机械名称[δ]碎石机1/5～1/20汽车拖拉机1/20～1/60冲床、剪床1/7～1/10切削机床1/30～1/40轧压机1/10～1/20水泵、风机1/30～1/50表7-2机械运转速度不均匀系数δ的取值范围驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的δ应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些若不满足此条件，可在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮，以调节机械的周期性速度波动。第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日2.飞轮调节周期性速度波动的基本原理飞轮设计的