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多传感器融合技术在建筑结构检测机器人中的应用
前言
建筑结构检测机器人通常需要在复杂的建筑环境中进行导航与工作，因此路径规划技术显得尤为重要。通过结合机器学习和强化学习算法，机器人可以在不规则或动态变化的建筑环境中自动选择最佳检测路径。强化学习算法可以根据实时环境变化调整机器人行为，确保检测区域的全面覆盖和检测任务的高效完成。自主导航技术使得机器人能够避免障碍物，精准到达指定位置进行检测。
目前，建筑结构质量检测机器人技术的成本仍然较高，这对于一些中小型建筑项目的普及应用形成了一定的制约。未来，随着技术的进步与市场的拓展，机器人技术的成本有望逐
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