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自动化系统操作员《自动控制原理强化(专业课)》2024-2025学年春夏学期综合试卷及答案
一、单项选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.自动控制系统中,反馈控制的本质是()
A.基于偏差进行控制B.基于给定值进行控制C.基于干扰进行控制D.基于输出进行控制
答案:A
解析:反馈控制是将系统输出量通过测量装置返回到输入端,并与输入量进行比较,利用偏差进行控制。
2.控制系统的传递函数取决于()
A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号
答案:A
解析:传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比,只与系统结构和参数有关。
3.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的()
A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能
答案:C
解析:单位阶跃响应稳态值与输入阶跃信号幅值有关,反映系统准确性。
4.二阶系统的阻尼比ζ越接近1,系统的()
A.响应速度越快B.超调量越大C.振荡越剧烈D.稳定性越好
答案:D
解析:ζ接近1时,二阶系统过渡过程平稳,稳定性好。
5.系统的开环传递函数为G(s)H(s),则其闭环传递函数为()
A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)/(1-G(s)H(s))D.G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))
答案:A
解析:根据闭环传递函数定义可得。
6.比例环节的传递函数是()
A.KB.1/TsC.1/(Ts+1)D.K/s
答案:A
解析:比例环节输出与输入成正比,传递函数为K。
7.积分环节的输出信号是输入信号的()
A.比例关系B.积分关系C.微分关系D.指数关系
答案:B
解析:积分环节输出是输入积分,传递函数为1/Ts。
8.微分环节能反映输入信号的()
A.大小B.变化率C.积分值D.稳态值
答案:B
解析:微分环节输出与输入变化率成正比。
9.系统的稳定性与()有关。
A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号
答案:A
解析:系统稳定性取决于自身结构和参数。
10.劳斯判据主要用于判断系统的()
A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能
答案:A
解析:劳斯判据可判断线性定常系统稳定性。
11.控制系统的误差定义为()
A.给定值与输出值之差B.给定值与反馈值之差C.输出值与反馈值之差D.给定值与干扰值之差
答案:B
解析:误差是给定值与反馈值之差。
12.稳态误差与系统的()有关。
A.开环增益B.闭环增益C.阻尼比D.自然频率
答案:A
解析:稳态误差与开环增益等有关。
13.根轨迹是指()
A.闭环系统特征根在s平面上的轨迹B.开环系统特征根在s平面上的轨迹C.闭环系统零点在s平面上的轨迹D.开环系统零点在s平面上的轨迹
答案:A
解析:根轨迹是闭环系统特征根随某一参数变化的轨迹。
14.超前校正装置的传递函数一般形式为()
A.(Ts+1)/(αTs+1),α1B.(αTs+1)/(Ts+1),α1C.(Ts+1)/(αTs+1),α1D.(αTs+1)/(Ts+1),α1
答案:A
解析:超前校正装置传递函数有此形式,α1产生超前相位。
15.滞后校正装置主要作用是()
A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统准确性D.改善系统动态性能
答案:A
解析:滞后校正降低系统高频增益,提高稳定性。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自动控制系统按输入信号的特征可分为______、______、______等。
答案:恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
解析:按输入信号特征分类的常见类型。
2.控制系统的性能指标可分为______和______。
答案:稳态性能指标、动态性能指标
解析:性能指标的两大分类。
3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2),其中ωn称为______,ζ称为______。
答案:自然频率、阻尼比
解析:二阶系统传递函数中参数含义。
4.系统的频率特性包括______和______。
答案:幅频特性、相频特性
解析:频率特性的两个方面。
5.常用的控制器有______、______、______等。
答案:比例控制器、积分控制器、
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