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2025年具身智能导航避障算法验证题（含答案与解析）.docx

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    2025年具身智能导航避障算法验证题（含答案与解析）

    一、单选题（共15题）

    1.在具身智能导航避障算法中，以下哪项技术用于提高机器人的决策速度？

    A.分布式训练框架

    B.参数高效微调（LoRA/QLoRA）

    C.持续预训练策略

    D.对抗性攻击防御

    2.以下哪种方法可以有效减少在避障过程中由于传感器噪声导致的误判？

    A.模型并行策略

    B.低精度推理

    C.云边端协同部署

    D.知识蒸馏

    3.在进行避障算法验证时，如何评估算法在复杂环境中的鲁棒性？

    A.通过困惑度/准确率

    B.伦理安全风险

    C.偏见检测

    D.内容安全过滤

    4.在设计具身智能导航避障算法时，以下哪项

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