精密球铰链空间回转方位与角度测量技术的多维探索与实践.docx

精密球铰链空间回转方位与角度测量技术的多维探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工业领域，随着科技的飞速发展，对机械设备的精度和性能要求日益提高。精密球铰链作为一种关键的机械部件，因其能够实现多自由度的灵活转动，被广泛应用于航空航天、机器人、精密仪器等众多领域。在航空航天领域，飞行器的姿态调整系统中常采用精密球铰链，其性能直接影响飞行器的飞行稳定性和操控精度；在机器人领域，球铰链被用于机器人关节，使机器人能够完成复杂的动作，如工业机器人在精密装配任务中，球铰链的精度决定了装配的准确性和效率。

然而，为了确保精密球铰链在各种复杂工况下能够可靠运行，准确获取其