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2025年安防机器人复杂建筑巡逻路径规划技术报告.docx

2025年安防机器人复杂建筑巡逻路径规划技术报告.docx

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    2025年安防机器人复杂建筑巡逻路径规划技术报告模板

    一、2025年安防机器人复杂建筑巡逻路径规划技术报告

    1.1技术背景

    1.2技术挑战

    1.2.1复杂建筑环境

    1.2.2实时性要求

    1.2.3能耗控制

    1.3技术方案

    1.3.1基于深度学习的环境感知

    1.3.2基于图论的路径规划算法

    1.3.3实时动态调整

    1.3.4能耗优化

    1.4技术优势

    1.4.1高效性

    1.4.2实时性

    1.4.3节能性

    1.5技术应用前景

    二、安防机器人复杂建筑巡逻路径规划的关键技术

    2.1环境感知技术

    2.2路径规划算法

    2.3实时动态调整技术

    2.4能耗优化技术

    2.5

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