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2025工业机器人考试题库附含答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，而不是实际到达位置与目标位置的接近程度（绝对定位精度），也并非各关节运动的精度。所以选B。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头可获取图像信息，常用于工业机器人的视觉系统。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，加速度传感器用于测量加速度，它们都不用于视觉系统。所以选C。

3.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动方向数量

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性。末端执行器的运动方向数量与自由度有关但不是其定义，工作空间大小和负载能力与自由度概念不同。所以选A。

4.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

答案：D

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。自动编程并不是工业机器人常规的编程方式。所以选D。

5.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作空间内能够搬运的最大重量

D.以上都对

答案：D

解析：负载能力指机器人能够承受的最大重量，对于有末端执行器的机器人，也可理解为末端执行器能够抓取的最大重量，同时也是在其工作空间内能够搬运的最大重量。所以选D。

二、填空题

6.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、____和关节型。

答案：球坐标型

7.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气动驱动

8.工业机器人的末端执行器根据用途可分为____、加工类和测量类等。

答案：抓取类

9.工业机器人的控制系统主要由硬件和____两部分组成。

答案：软件

10.工业机器人的运动学主要研究机器人的____和速度关系。

答案：位置

三、判断题

11.工业机器人的工作空间越大，其灵活性就越高。（）

答案：×

解析：工作空间大小和灵活性没有必然的因果关系。灵活性主要取决于机器人的自由度和关节运动特性等，工作空间大不一定灵活性就高。所以答案为×。

12.工业机器人的示教编程需要操作人员手动引导机器人运动。（）

答案：√

解析：示教编程就是操作人员手动引导机器人运动到各个位置，记录下这些位置信息，从而完成编程。所以答案为√。

13.工业机器人的视觉系统只能用于识别物体的形状。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉系统除了识别物体形状，还可用于识别物体的颜色、位置、姿态等多种信息。所以答案为×。

14.工业机器人的精度只与机械结构有关，与控制系统无关。（）

答案：×

解析：工业机器人的精度不仅与机械结构有关，控制系统的控制精度、算法等也会对其精度产生影响。所以答案为×。

15.工业机器人的负载能力会随着工作半径的增大而减小。（）

答案：√

解析：一般情况下，随着工作半径增大，机器人的结构受力情况会变差，其负载能力会相应减小。所以答案为√。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：如电子产品的贴片、检测、搬运等。

(3).机械加工：包括零件的铣削、钻孔、打磨等加工操作。

(4).食品饮料：进行食品的包装、分拣、搬运等工作。

(5).物流仓储：实现货物的码垛、搬运、分拣等物流作业。

17.工业机器人的示教编程有哪些优缺点？

优点：

(1).操作简单，操作人员只需手动引导机器人运动即可完成编程。

(2).直观性强，能够直接反映机器人的实际运动轨迹。

(3).适用于一些简单任务和小批量生产。

缺点：

(1).编程效率低，对于复杂任务需要花费大量时间进行示教。

(2).示教过程中操作人员需要在机器人工作空间内操作，存在一定安全风险。

(3).示教编程的程序灵活性较差，难以适应生产任务的快速变化。

18.简述工业机器人视觉系统的工作原理。

(1).图像采集：通过摄像头等图像传感器获取目标物体的图像信息。

(2).图像预处理：对采集到的图像进行滤波、增强、二值化等处理，以提高图像质量。

(3).特征提取：从预处理后的图像中提取目标物体的特征