基于输出预测的多速率网络控制系统保性能控制器设计与优化.docx

基于输出预测的多速率网络控制系统保性能控制器设计与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，网络控制系统在工业自动化、航空航天、智能交通等众多领域得到了广泛应用。多速率网络控制系统作为网络控制系统的一种重要形式，因其能够根据不同被控对象的需求，灵活调整采样速率，从而更有效地满足复杂系统的控制要求，近年来受到了学术界和工业界的高度关注。

在工业自动化领域，生产过程往往涉及多个不同特性的被控对象，如温度、压力、流量等。这些被控对象对控制的实时性和精度要求各异。多速率网络控制系统可以针对不同的被控对象采用不同的采样速率，从而在保证控制效果的同时，降低系统的资源消耗和成本。在化工生产