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全球市场研究报告

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一、手指夹持器全球市场总体规模

手指夹持器是一种模仿人类手指结构与抓取功能的机器人末端执行器，它通过单个或多个可独立或协同运动的指状结构，在驱动系统与先进传感器、控制算法的配合下，实现对目标物体的精准、自适应抓取与灵巧操作，尤其适用于处理形状不规则、易碎或需要复杂抓取姿态的工件，是提升机器人智能化作业水平的关键部件。

根据QYResearch最新调研报告显示，到2024年，全球手指夹持器产能约1800万个，产量约1000万个，全球市场平均价格约为每个100美元，行业毛利率约60%。市场规模方面，预计2031年全球手指夹持器市场规模将达到13亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为3.6%。

手指夹持器，全球市场收入增长率

如上图表/数据，摘自QYResearch最新报告“全球手指夹持器市场研究报告2025-2031.

二、手指夹持器主要厂商介绍

序号

企业

1

Camozzi

2

ZimmerGroup

3

Destaco

4

SMC

5

GIMATIC

6

Yamaha

7

GMTGlobal

8

Festo

9

Parker

10

Schunk

11

EMI

12

IAI

13

KOGANEI

14

FoxPrecisionTooling

15

CHELIC

16

WOMMER

17

Afag

18

UNIVERGroup

19

DensoWave

20

CKDCorporation

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内手指夹持器生产商主要包括Camozzi、ZimmerGroup、Destaco、SMC、GIMATIC等。2024年，全球前五大厂商占有大约29%的市场份额。

重点企业介绍

企业1

Camozzi

描述

企业介绍

Camozzi是一家在工业自动化领域享有盛誉的全球性企业。该公司在意大利成立，现已从一家小型元件制造厂发展为业务遍及全球75个国家的大型集团，在气动元件领域是意大利最大的公司之一。Camozzi集团业务多元，涵盖工业自动化、机床、纺织机械、零部件制造和能源等多个领域，并在全球设有多个生产基地。Camozzi致力于通过先进的技术和高质量的气动元件及系统解决方案服务于轻工、纺织、食品包装、电子、汽车等多个行业。

产品介绍

Camozzi的手指夹持器是其自动化产品线中的重要组成部分，主要用于工业自动化中的抓取和搬运任务。这些产品线丰富，包括平行双爪、角状式爪钳等不同类型，以适应各种应用需求。这些夹持器普遍采用优质材料和坚固结构，许多型号具有防尘设计和高重复定位精度（如±0.1mm），能够在较为恶劣的工况下稳定运行，满足现代制造业对自动化设备高效、精准、可靠的要求。

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

企业2

ZimmerGroup

描述

企业介绍

ZimmerGroup是一家在自动化领域享有盛誉的全球性企业。经过40多年的发展，ZimmerGroup已成为夹持搬运、线性技术、缓冲技术等领域的专家，2023年营业额超过1.7亿欧元。ZimmerGroup非常注重创新与品质，持有ISO9001和ISO14001等管理体系认证，其产品与技术广泛应用于汽车、电子、半导体、医疗制药、木材加工及消费品等行业，能够提供从核心组件到全套自动化系统解决方案的全方位服务。

产品介绍

ZimmerGroup提供丰富的手指夹持器选项，以适配其各类机械抓手。这些配件主要包括通用手指、调整手指和可换式手指等。通用手指提供铝制和钢制坯件，可立即使用或进行个性化精加工；调整手指无需工具即可手动调整夹持范围；可换式手指则能实现夹爪手指的快速更换。此外，还有专用于GPD系列的压紧块，能在手指打开时以弹簧支撑方式将工件压向止挡。这些手指夹持器设计坚固，旨在优化抓取性

能，提升整个自动化系统的生产效率与灵活性。

来源：第三方资料、QYResearch研究团队

企业3

Destaco

描述

企业介绍

Destaco是美国Dover集团旗下的一家子公司，拥有超过百年的悠久历史。作为高性能自动化、工件夹持和控制解决方案设计与制造的全球领导者，Destaco提供全面的产品组合，包括手动夹钳、动力夹钳、机器人端拾器、精密输送机以及分度器等多种解决方案。其产品和服务广泛应用于汽车、航空航天、生命科学、消费品、包装和核能等多个行业，致力于通过创新的技术和可靠的产品帮助全球制造商提升生产效率和设备正常运行时间。

产品介绍

Destaco提供多种类型的手指夹持器，这些产品是其自动化部件系列中的重要组成部分。这些夹持器通